[实用新型]调频连续波雷达无人机自主规避系统

摘要

一种调频连续波雷达无人机自主规避系统，包括智能雷达模块、用于接收数据并执行命令的中央控制模块、人机交互模块和电源模块，所述智能雷达模块与所述中央控制模块连接，所述中央控制模块分别与所述人机交互模块、无人机连接，所述电源模块与所述中央控制模块电连接；所述电源模块与所述中央控制模块电连接；所述电源模块为带有信号隔离的电源模块。本实用新型提供了一种适应多种环境、多种障碍物的调频连续波雷达无人机自主规避系统。

主权项

一种调频连续波雷达无人机自主规避系统，其特征在于：包括智能雷达模块、用于接收数据并执行命令的中央控制模块、人机交互模块和电源模块，所述智能雷达模块与所述中央控制模块连接，所述中央控制模块分别与所述人机交互模块、无人机连接，所述电源模块与所述中央控制模块电连接；所述智能雷达模块包括用于检测周围障碍物与无人机的相对距离和相对速度的调频连续波雷达、用于实现调频连续波雷达俯仰轴增稳功能的高速舵机、惯性传感器模块和用于接收、处理分析数据的雷达处理模块，所述调频连续波雷达、惯性传感器模块分别与所述雷达处理模块连接，所述雷达处理模块与所述高速舵机连接，所述调频连续波雷达与所述惯性传感器连接；所述电源模块为带有信号隔离的电源模块。