[实用新型]一种基于无线传感网络的机器人定位系统有效
| 申请号： | 201621317545.6 | 申请日： | 2016-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN206378746U | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 彭建盛;覃勇;韦庆进;何奇文;彭金松;黄卓承 | 申请（专利权）人： | 河池学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司11340 | 代理人： | 但玉梅 |
| 地址： | 546300 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型一种基于无线传感网络的机器人定位系统，属于电信技术领域的定位系统技术领域，包括主控模块、定位模块、无线模块、上位机操作模块、舵机控制模块和移动模块；所述定位模块包括指南针和RFID射频收发器，其结合所述指南针和RFID射频收发器来定位机器人所处的位置，输出将该位置信息传递给与之连接的所述主控模块；所述主控模块通过连接无线模块将所接收的位置信息传输给上位机操作模块，所述上位机操作模块根据位置信息发出操作指令给主控模块，所述主控模块再传送给与之连接的舵机控制模块，所述舵机控制模块连接安装在机器人底部的移动模块。本实用新型所提供的定位系统能够准确的确定机器人所处的位置，其定位精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无线 传感 网络 机器人 定位 系统 | ||
【主权项】：
一种基于无线传感网络的机器人定位系统，其特征在于：包括主控模块、定位模块、无线模块、上位机操作模块、舵机控制模块和移动模块；所述定位模块包括指南针和RFID射频收发器，其结合所述指南针和RFID射频收发器来定位机器人所处的位置，将该位置信息传递给与之连接的所述主控模块；所述主控模块通过连接无线模块将所接收的位置信息传输给上位机操作模块，所述上位机操作模块根据位置信息发出操作指令给主控模块，所述主控模块再将该操作指令传送给与之连接的舵机控制模块，所述舵机控制模块连接安装在机器人底部的移动模块。
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