[实用新型]一种X射线机运动系统的限位保护电路及其装置

摘要

本实用新型公开了一种X射线机运动系统的限位保护电路及其装置，X射线机运动系统的限位保护装置，包括限位保护电路，与限位保护电路连接的CPU、限位识别电路和电机驱动电路；CPU根据当前的工作状态输出对应的转向控制信号、脉冲控制信号和急停按键信号；限位识别电路根据当前的工作状态输出对应的一组限位触发信号；限位保护电路根据转向控制信号、脉冲控制信号、急停按键信号、一组限位触发信号输出对应的一组驱动信号；电机驱动电路根据一组驱动信号对电机进行急停、限位、转向、正常运转的控制。通过硬件电路控制电机的工作状态，与现有CPU响应控制相比，减少了对CPU资源的占用，提高了限位、急停功能响应的实时性的可靠性。

主权项

一种X射线机运动系统的限位保护电路，连接CPU、限位识别电路，其特征在于，所述限位保护电路包括：用于对输入的急停按键信号进行隔离和电平转换，输出使能信号的隔离单元；用于根据输入的一组限位触发信号和转向控制信号输出第一路控制信号，以及根据使能信号和脉冲控制信号输出第二路控制信号的控制单元；用于根据第一路控制信号输出转向驱动信号的转向输出单元；用于根据第二路控制信号输出脉冲驱动信号的脉冲输出单元；所述控制单元连接隔离单元、转向输出单元和脉冲输出单元，限位识别电路连接控制单元，CPU连接隔离单元和控制单元。