[实用新型]双磁轮无反向间隙永磁非接触前进驱动装置有效
| 申请号： | 201621304596.5 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN206481235U | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 孙凤;张琪;金俊杰;赵文辉;韦伟 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | H02N11/00 | 分类号： | H02N11/00 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙)21115 | 代理人： | 周智博,宋铁军 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 双磁轮无反向间隙永磁非接触前进驱动装置，其特征在于该装置包括伺服电机、传动单元、驱动轮和铁质导轨；驱动轮通过传动单元与伺服电机相连为一体，本实用新型通过提出新型驱动实现方法及相应装置结构，提高驱动效率，能完全消除传动链中的间隙，降低了运营成本且节能环保，尤其长距离输送时，由于导轨为铁质部件不含有永磁铁部分，低成本的优点愈实用新型显。同时为无尘车间输送系统驱动方式提供了新的方案。 | ||
| 搜索关键词： | 双磁轮无 反向 间隙 永磁 接触 前进 驱动 装置 | ||
【主权项】：
双磁轮无反向间隙永磁非接触前进驱动装置，其特征在于：该装置包括伺服电机（5）、传动单元（4）、驱动轮（2）和铁质导轨（1）；驱动轮通过传动单元与伺服电机相连为一体，驱动轮圆周表面均匀镶嵌有永磁块（3），铁质导轨（1）设置在驱动轮（2）上方且与驱动轮（2）不接触，铁质导轨（1）为凸齿径向截面呈圆弧状且不带有永磁铁的铁质齿条部件；驱动轮（2）静止时最上方的永磁块（3）与铁质导轨（1）的凸齿位置成一角度α，使导轨在水平位置保持平衡，消除驱动轮（2）与圆弧状凸齿的铁制导轨（1）之间的反向间隙，且通过改变伺服电机（5）的位置或调节驱动轮（2）凸齿与铁制导轨（1）凸齿之间的角度α或改变驱动轮（2）与导轨（1）的相对位置（L1和L2），在一定范围内调节驱动力阈值。
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