[实用新型]双磁轮无反向间隙永磁非接触前进驱动装置

权利要求书

1.双磁轮无反向间隙永磁非接触前进驱动装置，其特征在于：该装置包括伺服电机（5）、传动单元（4）、驱动轮（2）和铁质导轨（1）；驱动轮通过传动单元与伺服电机相连为一体，驱动轮圆周表面均匀镶嵌有永磁块（3），铁质导轨（1）设置在驱动轮（2）上方且与驱动轮（2）不接触，铁质导轨（1）为凸齿径向截面呈圆弧状且不带有永磁铁的铁质齿条部件；驱动轮（2）静止时最上方的永磁块（3）与铁质导轨（1）的凸齿位置成一角度α，使导轨在水平位置保持平衡，消除驱动轮（2）与圆弧状凸齿的铁制导轨（1）之间的反向间隙，且通过改变伺服电机（5）的位置或调节驱动轮（2）凸齿与铁制导轨（1）凸齿之间的角度α或改变驱动轮（2）与导轨（1）的相对位置（L1和L2），在一定范围内调节驱动力阈值。

2.根据权利要求1所述的双磁轮无反向间隙永磁非接触前进驱动装置，其特征在于：导轨凸齿为圆弧形，其凹槽槽宽与凸齿齿宽相同，而导轨宽度与正下方的驱动轮等宽；驱动轮为两个，驱动轮静止时最上方的永磁块与各自所对应的铁质导轨（1）的凸齿成一定偏转角度α，但两个驱动轮的偏转角度方向相反，两驱动轮（2）上的永磁铁为圆柱状结构，该圆柱状结构镶嵌在驱动轮（2）圆周使，驱动轮（2）外沿形成凸齿和凹槽结构，圆柱状结构对铁制导轨（1）凸齿的吸引力相同，并使其在水平方向受力平衡。

3.根据权利要求2所述的双磁轮无反向间隙永磁非接触前进驱动装置，其特征在于：驱动轮材料为不导磁铝制合金，在驱动轮外圆周表面均匀相间布置凹槽，在槽内镶嵌圆柱形永磁铁。

4.根据权利要求3所述的双磁轮无反向间隙永磁非接触前进驱动装置，其特征在于：铁质导轨（1）的齿间距与驱动轮槽间距相等。

5.根据权利要求2所述的双磁轮无反向间隙永磁非接触前进驱动装置，其特征在于：圆柱形永磁铁为钕铁硼材料的永磁铁，该圆柱形永磁铁在直径方向上对半磁化，一半为N极，一半为S极，所有永磁铁的磁极方向相同。

6.根据权利要求1所述的双磁轮无反向间隙永磁非接触前进驱动装置，其特征在于：双磁轮与导轨之间有一定间隙，并且双磁轮的旋转方向相同，可以确保磁轮与导轨无反向间隙。