[实用新型]基于FreeRTOS的嵌入式云台控制系统有效
| 申请号： | 201621284488.6 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN206479846U | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 毛振刚 | 申请（专利权）人： | 天津市军联科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;H04N7/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300070 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于FreeRTOS的嵌入式云台控制系统，其特征在于由球机、RS485通信模块、电源模块、复位模块、处理器、EEPROM存储器、OSD菜单显示模块、脉冲调制模块、步进电机组成；所述的RS485通信模块与球机相连接；所述的复位模块与处理器相连接；所述的处理器分别与RS485通信模块、EEPROM存储器、OSD菜单显示模块、脉冲调制模块相连接；所述的脉冲调制模块与步进电机相连接；所述的电源给处理器供电。本实用新型采用STM32F103嵌入式处理器驱动步进电机的转动，FreeRTOS嵌入式系统控制云台，实现球机的水平垂直方向准确定位、预置点巡航、花样扫描、定时扫描的功能，确保系统的可靠性和实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 freertos 嵌入式 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于FreeRTOS的嵌入式云台控制系统，其特征在于：由球机、RS485通信模块、电源模块、复位模块、处理器、EEPROM存储器、OSD菜单显示模块、脉冲调制模块、步进电机组成；所述的RS485通信模块与球机相连接；所述的复位模块与处理器相连接；所述的处理器分别与RS485通信模块、EEPROM存储器、OSD菜单显示模块、脉冲调制模块相连接；所述的脉冲调制模块与步进电机相连接；所述的电源给处理器供电。
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