[实用新型]一种高精密摆线差齿减速机

摘要

本实用新型涉及一种高精密摆线差齿减速机，包括针壳和设置在针壳内的行星机构，输入齿轮轴与行星齿轮相啮合，行星齿轮套装在偏心轴的端部上，偏心轴上套装有钢保持架滚针轴承，偏心轴通过钢保持架滚针轴承与摆线轮相连接，摆线轮通过滚针与针壳相啮合，所述的行星架包括前行星架和后行星架，前行星架和后行星架通过内六角圆柱头螺钉相紧固固定。所述的一种高精密摆线差齿减速机，结构紧凑，减小减速机轴向尺寸从而达到减重目的，减少了轴承制造装配误差，从而提高了减速机装配径向跳动，具有结构简单，加工方便，强度高特点。高精度锥销连接结构，保证加工及装配同一性。

主权项

一种高精密摆线差齿减速机，其特征是：包括针壳(1)和设置在针壳(1)内的行星机构，所述的行星机构包括一级渐开线行星减速机构和二级摆线针轮行星减速机构，所述的一级渐开线行星减速机构包括输入齿轮轴(8)和行星齿轮(16)，输入齿轮轴(8)与行星齿轮(16)相啮合，所述的二级摆线针轮行星减速机构包括偏心轴(15)、至少一个摆线轮(11)、行星架以及滚针(2)，行星齿轮(16)套装在偏心轴(15)的端部上，偏心轴(15)上套装有钢保持架滚针轴承(13)，偏心轴(15)通过钢保持架滚针轴承(13)与摆线轮(11)相连接，摆线轮(11)通过滚针(2)与针壳(1)相啮合，所述的行星架包括前行星架(9)和后行星架(12)，前行星架(9)和后行星架(12)通过内六角圆柱头螺钉(10)相紧固固定。