[实用新型]一种高精密摆线差齿减速机

权利要求书

1.一种高精密摆线差齿减速机，其特征是：包括针壳(1)和设置在针壳(1)内的行星机构，所述的行星机构包括一级渐开线行星减速机构和二级摆线针轮行星减速机构，所述的一级渐开线行星减速机构包括输入齿轮轴(8)和行星齿轮(16)，输入齿轮轴(8)与行星齿轮(16)相啮合，所述的二级摆线针轮行星减速机构包括偏心轴(15)、至少一个摆线轮(11)、行星架以及滚针(2)，行星齿轮(16)套装在偏心轴(15)的端部上，偏心轴(15)上套装有钢保持架滚针轴承(13)，偏心轴(15)通过钢保持架滚针轴承(13)与摆线轮(11)相连接，摆线轮(11)通过滚针(2)与针壳(1)相啮合，所述的行星架包括前行星架(9)和后行星架(12)，前行星架(9)和后行星架(12)通过内六角圆柱头螺钉(10)相紧固固定。

2.根据权利要求1所述的一种高精密摆线差齿减速机，其特征是:所述的偏心轴(15)的前段和前行星架(9)之间设置有第一圆锥滚子轴承(7)。

3.根据权利要求1所述的一种高精密摆线差齿减速机，其特征是:所述的偏心轴(15)的后段和后行星架(12)之间设置有第二圆锥滚子轴承(18)。

4.根据权利要求1所述的一种高精密摆线差齿减速机，其特征是:所述的前行星架(9)的外侧面与针壳(1)的内侧面之间设有第一圆珠滚子轴承(3)。

5.根据权利要求1所述的一种高精密摆线差齿减速机，其特征是:所述的后行星架(12)的外侧面与针壳(1)的内侧面之间设有第二圆珠滚子轴承(19)。

6.根据权利要求1所述的一种高精密摆线差齿减速机，其特征是:所述的针壳(1)的后端内设有用于卡在针壳(1)和后行星架(12)之间的骨架油封(17)。

7.根据权利要求2所述的一种高精密摆线差齿减速机，其特征是:所述的第一圆锥滚子轴承(7)和第二圆锥滚子轴承(18)的内侧面与偏心轴(15)之间设有偏心轴垫片(6)。

8.根据权利要求2所述的一种高精密摆线差齿减速机，其特征是:所述的第一圆锥滚子轴承(7)的外侧面与前行星架(9)之间设有调节垫片(5)，调节垫片(5)和前行星架(9)之间通过孔用卡簧(4)卡紧固定。

9.根据权利要求1所述的一种高精密摆线差齿减速机，其特征是:所述的行星齿轮(16)与偏心轴(15)之间通过轴用卡簧(14)卡紧固定。

10.根据权利要求1所述的一种高精密摆线差齿减速机，其特征是:所述的行星齿轮(16)的齿数Z＝27个,模数＝1.5mm,压力角＝20度,齿宽＝5mm，中心距＝27.5mm；输入齿轮轴(8)的齿数Z＝9个，模数＝1.5mm,压力角＝20度,齿宽＝10mm，中心距＝27.5mm；摆线轮(11)的齿数Z＝39个,针齿直径＝4mm,针径系数＝2.0399，短幅系数＝0.692308，偏心距＝0.9mm,齿宽＝8.85mm；针壳(1)的齿数Z＝40个,针齿直径＝4mm,齿宽＝18mm,针齿分度圆直径＝104mm。