[实用新型]一种应用于管道内缺陷检测的飞行器装置有效
| 申请号： | 201621276693.8 | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN206627455U | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 李静;孙坚;徐红伟;李福建;乔永力 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G01N21/954 | 分类号： | G01N21/954;B64C27/08;B64D47/08 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于管道内缺陷检测的飞行器装置。包括内飞行器和外飞行器，内飞行器包括内飞行器机身以及安装在内飞行机身上的内飞行器螺旋桨和内飞行器电机，外飞行器包括外飞行器机身以及安装在外飞行器机身上的外飞行器螺旋桨和外飞行器电机。本实用新型的内飞行器采用了环形相机的布置方式，能针对直径不同的管道，适应性好，并能用于同时检测完整的管道内壁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 管道 缺陷 检测 飞行器 装置 | ||
【主权项】：
一种应用于管道内缺陷检测的飞行器装置，其特征在于包括内飞行器和外飞行器：所述的内飞行器包括内飞行器机身(1)以及安装在内飞行机身(1)上的内飞行器螺旋桨(2、3、4、5)和内飞行器电机(6、7、8、9)；内飞行器机身(1)上安装有四只内飞行器螺旋桨(2、3、4、5)，内飞行器螺旋桨(2、3、4、5)分别与各自的内飞行器电机(6、7、8、9)连接，由内飞行器电机带动内飞行器螺旋桨旋转进而带动内飞行器空中飞行；内飞行器机身(1)的机头端安装有用于检测前方物体以避障的内飞行超声波传感器(10)，内飞行器机身(1)内部安装有速度传感器(15)，内飞行器机身(1)的中部安装有环形支架(18)，环形支架(18)的外周面上安装有相机组及环形光源；所述的外飞行器包括外飞行器机身(19)以及安装在外飞行器机身(19)上的外飞行器螺旋桨(20、21、22、23)和外飞行器电机(24、25、26、27)；外飞行器机身(19)上安装有四只外飞行器螺旋桨(20、21、22、23)，外飞行器螺旋桨(20、21、22、23)分别与各自的外飞行器电机(24、25、26、27)连接，由外飞行器电机带动外飞行螺旋桨旋转进而带动外飞行器空中飞行，外飞行器机身(19)的机头端安装有外飞行器超声波传感器(32)；内外飞行器装有无线射频发射设备，外飞行器内装有无线射频接收设备，内飞行器和外飞行器之间无线射频方式通信。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国计量大学，未经中国计量大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621276693.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：具有油封双唇结构的防水电机
- 下一篇：通体流光的数据线和/或充电线
