[实用新型]一种便携式隧道衬砌检测设备有效
申请号: | 201621276012.8 | 申请日: | 2016-11-25 |
公开(公告)号: | CN206348661U | 公开(公告)日: | 2017-07-21 |
发明(设计)人: | 陈东生;雷洋;齐法琳;董寒 | 申请(专利权)人: | 中国铁道科学研究院;中国铁道科学研究院基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G01V3/12 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人: | 朱坤鹏,王春光 |
地址: | 100081*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种便携式隧道衬砌检测设备,一体集成了行走机构(3)、吸气装置(4)、供电模块和地质雷达(2),吸气装置(4)和地质雷达(2)均固定于行走机构(3),行走机构(3)能够驱动该便携式隧道衬砌检测设备在隧道衬砌表面(10)上移动,行走机构(3)的下端设有用于吸附在隧道衬砌表面(10)的真空海绵吸具(1)。该便携式隧道衬砌检测设备可以由一名操作人员独立完成,可以对前进方向选择不同测线进行隧道检测,也可以对环向隧道衬砌检测,速度快,隧道表面状态适应性强,准备工作短,没有繁重的辅助装备,直接跨越避障,效率高,装置轻,吸附稳定,完全无线传输遥控,不必考虑空间线缆检测时干涉等系列问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 便携式 隧道 衬砌 检测 设备 | ||
【主权项】:
一种便携式隧道衬砌检测设备,其特征在于,该便携式隧道衬砌检测设备包括行走机构(3)、吸气装置(4)和地质雷达(2),吸气装置(4)和地质雷达(2)均固定于行走机构(3),行走机构(3)能够驱动该便携式隧道衬砌检测设备在隧道衬砌表面(10)上移动,行走机构(3)的下端设有用于吸附在隧道衬砌表面(10)的真空海绵吸具(1),真空海绵吸具(1)含有上下设置的吸盘本体(11)和海绵吸附层(13),海绵吸附层(13)内含有多个用于吸附在隧道衬砌表面(10)的通孔(131),吸气装置(4)能够对海绵吸附层(13)内的该通孔(131)内吸气。
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