[实用新型]一种便携式隧道衬砌检测设备有效

专利信息
申请号: 201621276012.8 申请日: 2016-11-25
公开(公告)号: CN206348661U 公开(公告)日: 2017-07-21
发明(设计)人: 陈东生;雷洋;齐法琳;董寒 申请(专利权)人: 中国铁道科学研究院;中国铁道科学研究院基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02;G01V3/12
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司11127 代理人: 朱坤鹏,王春光
地址: 100081*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 实用新型提供了一种便携式隧道衬砌检测设备,一体集成了行走机构(3)、吸气装置(4)、供电模块和地质雷达(2),吸气装置(4)和地质雷达(2)均固定于行走机构(3),行走机构(3)能够驱动该便携式隧道衬砌检测设备在隧道衬砌表面(10)上移动,行走机构(3)的下端设有用于吸附在隧道衬砌表面(10)的真空海绵吸具(1)。该便携式隧道衬砌检测设备可以由一名操作人员独立完成,可以对前进方向选择不同测线进行隧道检测,也可以对环向隧道衬砌检测,速度快,隧道表面状态适应性强,准备工作短,没有繁重的辅助装备,直接跨越避障,效率高,装置轻,吸附稳定,完全无线传输遥控,不必考虑空间线缆检测时干涉等系列问题。
搜索关键词: 一种 便携式 隧道 衬砌 检测 设备
【主权项】:
一种便携式隧道衬砌检测设备,其特征在于,该便携式隧道衬砌检测设备包括行走机构(3)、吸气装置(4)和地质雷达(2),吸气装置(4)和地质雷达(2)均固定于行走机构(3),行走机构(3)能够驱动该便携式隧道衬砌检测设备在隧道衬砌表面(10)上移动,行走机构(3)的下端设有用于吸附在隧道衬砌表面(10)的真空海绵吸具(1),真空海绵吸具(1)含有上下设置的吸盘本体(11)和海绵吸附层(13),海绵吸附层(13)内含有多个用于吸附在隧道衬砌表面(10)的通孔(131),吸气装置(4)能够对海绵吸附层(13)内的该通孔(131)内吸气。
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