[实用新型]一种用于盾构机刀盘部件焊接的机器人工作站有效
| 申请号： | 201621275885.7 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN206185301U | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 金永臣;肖俊祥;李贝;李宁;李楠;贾要伟 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团盾构制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/28 | 分类号： | B23K9/28;B23K9/32 |
| 代理公司： | 郑州科维专利代理有限公司41102 | 代理人： | 赵继福 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于盾构机刀盘部件机器人焊接工作站，包括平台支架、焊接电源、控制系统，以及连接控制系统并受其控制的变位机及设置在平台支架上的机器人移动装置，机器人移动装置上固定有焊机机器人，焊机机器人上设置有焊接装置；所述的变位机包括第一变位机和第二变位机；所述的第一变位机和第二变位机分别位于焊机机器人的两侧，并受控制系统控制；所述的变位机包含有公转轴和自传轴。本实用新型采用盾构机刀盘部件焊接工作站进行作业，可大大提高盾构机刀盘部件焊接的自动化程度，其焊接效率高，焊接质量有保证，产品一致性好，同时可大大降低人工强度，改善工作环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 盾构 机刀盘 部件 焊接 机器人 工作站 | ||
【主权项】：
一种盾构机刀盘部件机器人焊接工作站，其特征在于：包括设置在固定基础上的平台支架、焊接电源、控制系统，以及连接控制系统并受其控制的变位机及设置在平台支架上的机器人移动装置，机器人移动装置上固定有焊机机器人，焊机机器人上设置有焊接装置。
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