[实用新型]一种具有图案化微结构阵列的电容式触觉传感器有效
| 申请号： | 201621268241.5 | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN206192550U | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 朱凌锋;汪延成;梅德庆;童俊伟 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01L1/14 | 分类号： | G01L1/14;G01L5/16 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有图案化微结构阵列的电容式触觉传感器。由从上至下依次的指纹状表面微凸起、上层电容电极基底、上层电容电极、二维正弦微凸起介电层、下层电容电极和下层电容电极基底层叠而成，指纹状表面微凸起用于接收外部力刺激，上、下层电容电极基底作为结构支撑，上、下层电容电极上的电极极片串联方向呈正交布置，并与二维正弦微凸起介电层三者共同构成传感器的电容主体。本实用新型能用于解决传感器对于多维力的高灵敏度实时检测问题，可在对灵敏度要求高的人工假肢、手术机械手等领域应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 图案 微结构 阵列 电容 触觉 传感器 | ||
【主权项】：
一种具有图案化微结构阵列的电容式触觉传感器，其特征在于：所述电容式触觉传感器主要是由从上至下依次的指纹状表面微凸起(1)、上层电容电极基底(2)、上层电容电极(3)、二维正弦微凸起介电层(4)、下层电容电极(5)和下层电容电极基底(6)紧密层叠而成，指纹状表面微凸起(1)用于接收外部力刺激，上层电容电极基底(2)、下层电容电极基底(6)作为结构支撑，上层电容电极(3)与下层电容电极(5)上的电极极片串联方向呈正交布置。
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