[实用新型]基于蓝牙定位的导诊机器人自主导航系统有效
| 申请号： | 201621253906.5 | 申请日： | 2016-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN206348660U | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 李稀敏;蔡振华;刘楚;刘晓葳;朱敬华;谭玉坤 | 申请（专利权）人： | 厦门快商通科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361009 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于蓝牙定位的导诊机器人自主导航系统，包括服务器、导诊机器人、蓝牙信号发射装置，所述导诊机器人进一步包括伺服驱动电机、行走机构、红外避障模块、蓝牙定位模块，行走机构根据预设的行走路线将患者引导至所述诊室信息对应的位置，红外避障模块进行判断所述行走路线上的障碍物，蓝牙定位模块自动搜索并接收所述蓝牙信号发射装置的蓝牙信号，导诊机器人根据所述蓝牙信号从服务器获取对应的蓝牙信号发射装置的位置信息和计算导诊机器人的实时位置信息；与传统的室内导航系统相比，不仅定位更准确，而且降低了硬件成本，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 蓝牙 定位 导诊 机器人 自主 导航系统 | ||
【主权项】：
一种基于蓝牙定位的导诊机器人自主导航系统，其特征在于，包括服务器、导诊机器人、蓝牙信号发射装置，其中，所述蓝牙信号发射装置包括一个以上并分别布置在医院的各个位置，所述导诊机器人进一步包括：伺服驱动电机，对导诊机器人提供行走驱动力；行走机构，其在伺服驱动电机的驱动下根据预设的行走路线将患者引导至待就诊的诊室；红外避障模块，其根据红外传感器检测到的红外信号进行控制所述行走机构对障碍物进行避让；蓝牙定位模块，其自动搜索并接收所述蓝牙信号发射装置的蓝牙信号；导诊机器人根据所述蓝牙信号从服务器获取对应的蓝牙信号发射装置的位置信息，并根据所述位置信息测定导诊机器人的实时位置信息。
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