[实用新型]一种六自由度可振动航海模拟器平台有效
| 申请号： | 201621243623.2 | 申请日： | 2016-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN206322352U | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 黄跃华;苏天放;熊海生;王明春;吴金龙;张如凯;程文阁;吴泽亮;代广树;马跃;麻荔波;孝建伟 | 申请（专利权）人： | 天津海运职业学院 |
| 主分类号： | G09B9/06 | 分类号： | G09B9/06 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司12209 | 代理人： | 刘玲 |
| 地址： | 300350 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种六自由度可振动航海模拟器平台，包括模拟器操控台及平台机构，其平台机构的下台面底部与底部的基座之间设置有振动马达，在下台面的上表面圆周间隔布置六个下铰链座，在六个下铰链座上均安装下关节铰链，每个下关节铰链均安装有一液压油缸的底部，液压油缸的上部推杆连接至上关节铰链，在上台面的下表面圆周均布三组上铰链座，每组上铰链座包括两个上铰链座，六个液压油缸的相邻两个构成一组与所述三组上铰链座进行安装，在上台面上部安装模拟器操控台。本实用新型结可在实验室中将舰船在海洋中摇摆的姿态和运动真实地再现出来，结构稳定，易于实施。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 振动 航海 模拟器 平台 | ||
【主权项】：
一种六自由度可振动航海模拟器平台，包括模拟器操控台及平台机构，其特征在于：所述平台机构主要由基座、下台面、上台面、下铰链座、下关节铰链、上铰链座、上关节铰链及液压油缸构成，下台面底部与底部的基座之间设置有振动马达，在下台面的上表面圆周间隔布置六个下铰链座，在六个下铰链座上均安装下关节铰链，每个下关节铰链均安装有一液压油缸的底部，液压油缸的上部推杆连接至上关节铰链，在上台面的下表面圆周均布三组上铰链座，每组上铰链座包括两个上铰链座，所述六个液压油缸的相邻两个构成一组与所述三组上铰链座进行安装，在上台面上部安装模拟器操控台。
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