[实用新型]一种基于机器人模块化的手机单板测试自动机

摘要

本实用新型公开了一种基于机器人模块化的手机单板测试自动机，包括装置本体、手机翻转支架、内置电路，装置本体上设有电脑、装置本体、固定机械脚、机械手本体、第一机械臂、关节连接件、第二机械臂、升降气缸、吸盘、通电头、紧急按钮、内置电路、手机翻转支架、指示灯，手机翻转支架上设有固定夹、连接杆、凹槽，在内置电路上设有供电模块、测试芯片、主板检测模块、驱动模块、电路测试模块、光学检测模块、性能检测模块、CPU检测模块、续航检测模块、能耗检测模块、热量检测模块、数据读取模块、图像处理模块、电路测试模块，本装置设计合理，能够对手机进行全面测试的同时还进行单板测试。

主权项

一种基于机器人模块化的手机单板测试自动机，包括装置本体（2）、手机翻转支架（13）和内置电路（12），其特征在于：所述装置本体（2）上设有机械手本体（4），所述机械手本体（4）上设有第一机械臂（5），所述第一机械臂（5）的一端安装在装置本体（2）的固定支架上，所述第一机械臂（5）的另一端设有关节连接件（6），所述关节连接件（6）的一端设有第二机械臂（7），所述第二机械臂（7）的下方连接升降气缸（8），所述升降气缸（8）的另一端设有吸盘（9），所述装置本体（2）的下方设有测试台（32）。