[实用新型]注射器手自一体固定装置

摘要

本实用新型涉及一种注射器手自一体固定装置，用于将注射器固定至注射泵的壳体上，包括支架、钳夹、驱动组件、第一传感器、第二传感器和控制件。钳夹可转动地设置在支架上并能相对支架弹性伸缩，钳夹提供的弹性伸缩力用于将注射器夹持在壳体上。驱动组件包括驱动源、丝杆、压板、离合件、主动件和从动件。第一、第二传感器设置在支架上分别用于感应钳夹和主动件的位置。控制件根据第一、第二传感器的反馈信息控制所述驱动源。上述注射器手自一体固定装置通过在驱动组件中设置离合件、主动件和从动件，可使钳夹的自动固定注射器操作过程与手动固定注射器操作过程互不影响，以便操作者灵活选择注射器的固定方式。

主权项

一种注射器手自一体固定装置，用于将注射器固定至注射泵的壳体上，其特征在于包括：支架，设置在所述壳体上；钳夹，可转动地设置在所述支架上并能相对所述支架弹性伸缩，所述钳夹提供的弹性伸缩力将注射器夹持在壳体上；驱动组件，包括驱动源、丝杆、压板、离合件、主动件和从动件，所述驱动源设置在支架上并与丝杆传动连接，所述压板设置在丝杆上并可由丝杆带着移动，所述离合件与丝杆轴向弹性滑动配合并跟随丝杆转动，当压板抵顶离合件使离合件克服轴向弹性力以与主动件配合时，所述主动件带动所述从动件跟随丝杆转动，所述从动件与钳夹滑动配合并能在转动方向上与钳夹一起转动；第一传感器，设置在所述支架上用于感应所述钳夹的位置；第二传感器，设置在所述支架上用于感应所述主动件的转动位置；以及控制器，根据第一传感器、第二传感器的反馈信息控制所述驱动源。