[实用新型]注射器手自一体固定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种注射器手自一体固定装置。

背景技术

在医疗领域中，注射器通过固定装置被固定在注射泵上以方便实现注射功能。现有的注射器固定装置一般为手动。手动式注射器固定装置适用于可双手操作的场景，无法用单手操作来完成注射器的固定。在手术的过程中，由于各种状况均有可能出现，现有的注射器固定装置因操作方式单一，无法适应多种复杂状况，不能供操作者灵活选择固定方式。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前的注射器固定装置适用场景单一、无法根据实际需求灵活选择固定方式的问题，提供一种注射器手自一体固定装置。

一种注射器手自一体固定装置，用于将注射器固定至注射泵的壳体上，包括：

支架，设置在所述壳体上；

钳夹，可转动地设置在所述支架上并能相对所述支架弹性伸缩，所述钳夹提供的弹性伸缩力将注射器夹持在壳体上；

驱动组件，包括驱动源、丝杆、压板、离合件、主动件和从动件，所述驱动源设置在支架上并与丝杆传动连接，所述压板设置在丝杆上并可由丝杆带着移动，所述离合件与丝杆轴向弹性滑动配合并跟随丝杆转动，当压板抵顶离合件使离合件克服轴向弹性力以与主动件配合时，所述主动件带动所述从动件跟随丝杆转动，所述从动件与钳夹滑动配合并能在转动方向上与钳夹一起转动；

第一传感器，设置在所述支架上用于感应所述钳夹的位置；

第二传感器，设置在所述支架上用于感应所述主动件的转动位置；以及

控制器，根据第一、第二传感器的反馈信息控制所述驱动源。

在其中一个实施例中，所述钳夹包括第一弹性件、夹持部和传动部，所述传动部穿设所述支架，所述第一弹性件抵持在所述支架和所述传动部之间，所述第一弹性件提供的弹性伸缩力使夹持部朝向所述壳体位移从而使注射器可被固定在夹持部和壳体之间。

在其中一个实施例中，所述传动部的一端设置顶块，所述传动部的另一端与所述夹持部连接，所述第一弹性件抵顶在所述支架和顶块之间，所述第一传感器用于感应所述顶块的位置。

在其中一个实施例中，所述从动件设置在所述支架上，并套设在所述传动部上，所述第一弹性件抵顶在所述从动件和所述顶块之间。

在其中一个实施例中，还包括第三传感器，所述第三传感器设置在壳体上用于感应所述注射器的位置，所述控制器还根据第三传感器的反馈信息对所述驱动源进行控制。

在其中一个实施例中，所述离合件套设在所述丝杆上，所述丝杆穿设所述支架，所述离合件与所述支架之间设置第二弹性件，所述第二弹性件提供离合件相对丝杆的轴向弹性力。

在其中一个实施例中，所述主动件套设在所述丝杆上，所述丝杆穿设所述支架，所述主动件与所述支架之间设置第三弹性件，所述第三弹性件提供主动件在丝杆上相对支架运动的盈余空间。

在其中一个实施例中，所述离合件、主动件均套设在所述丝杆上，所述从动件套设在所述钳夹上，所述离合件、主动件两者相邻的端面上设置互相配合的棘齿，所述主动件、从动件两者的周面上设置互相配合的轮齿。

在其中一个实施例中，还包括与所述支架连接的挡块，所述丝杆的一端穿设所述支架与所述驱动源传动连接，所述丝杆的另一端转动设置在所述挡块上，所述挡块用于限位所述压板。

上述注射器手自一体固定装置通过在驱动组件中设置离合件、主动件和从动件，可使钳夹的自动固定注射器操作过程与手动固定注射器操作过程互不影响，以便操作者灵活选择注射器的固定方式。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的注射器手自一体固定装置将一注射器固定在注射泵的壳体上后的结构示意图；

图2为沿图1中A-A线的剖面示意图，其中注射泵的壳体未示出。

具体实施方式

如图1和图2中所示，本实用新型一实施例提供的一种注射器手自一体固定装置，用于将注射器12固定至注射泵的壳体10上。所述注射器12包括针筒13和活动设置在针筒13内的活塞14。固定注射器12一般是指固定注射器12的针筒13。如图1中所示，注射器12的针筒13被注射器手自一体固定装置固定在壳体10上，活塞14可相对针筒13运动以实现注射。

所述的注射器手自一体固定装置包括支架20、钳夹30、驱动组件40、第一传感器50、第二传感器60和控制器。