[实用新型]一种搬运机器人有效
| 申请号： | 201621232143.6 | 申请日： | 2016-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN206318303U | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 丁立德;马修伟 | 申请（专利权）人： | 库卡智能机械江苏有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221231 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种搬运机器人，该搬运机器人包括底座，设置在所述底座上的行走装置，设置在所述底座上的伸缩杆，设置在所述伸缩杆上并与所述伸缩杆转动连接的测距装置，驱动所述伸缩杆伸缩的驱动装置；以及用于引导所述搬运机器人沿目标轨迹移动的红外传感器，设置在所述底座上的红外接收器；还包括控制装置，所述控制装置控制所述行走装置沿所述红外传感器引导的目标轨迹行走，并在所述测距装置检测到设备或人靠近到所述底座设定位置时，控制所述行走装置停止。本实用新型的有益效果是通过设置在搬运机器人上的伸缩杆保证了测距装置不会受到搬运货物的影响，极大的提高了在搬运时的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种搬运机器人，其特征在于，包括：底座，设置在所述底座上的行走装置，设置在所述底座上的伸缩杆，设置在所述伸缩杆上并与所述伸缩杆转动连接的测距装置，驱动所述伸缩杆伸缩的驱动装置；以及用于引导所述搬运机器人沿目标轨迹移动的红外传感器，设置在所述底座上的红外接收器；还包括控制装置，所述控制装置控制所述行走装置沿所述红外传感器引导的目标轨迹行走，并在所述测距装置检测到设备或人靠近到所述底座设定位置时，控制所述行走装置停止。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于库卡智能机械江苏有限公司，未经库卡智能机械江苏有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621232143.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
