[实用新型]一种乒乓球机收集机器人有效
| 申请号： | 201621205768.3 | 申请日： | 2016-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN206275989U | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 毛丽民;邵伟;刘叔军;徐星宇;姚旭东;朱培逸 | 申请（专利权）人： | 常熟理工学院 |
| 主分类号： | A63B47/00 | 分类号： | A63B47/00;A63B47/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种乒乓球机收集机器人，包括铲动装置、毛刷装置、收集装置；铲动装置包括滑杆、铲子大扭矩舵机以及铲子，滑杆上设置滑动槽，铲子的一端通过固定圆柱嵌在滑动槽中，铲子大扭矩舵机连接滑杆驱动滑杆动作通过铲子的圆柱在滑动槽中滑动从而带动铲子上下摆动；毛刷装置包括刷子和电机，刷子的轴心固定在电机上并位于铲子的前端；收集装置的第一摇杆小扭矩舵机、第二摇杆小扭矩舵机分别与第一摇杆、第二摇杆相连驱动第一摇杆、第二摇杆摇动，第一摇杆位于翻斗收集兵乓球的初始端，翻斗放下时用于微调翻斗水平斜度，第二摇杆位于翻斗收集兵乓球的初始端的末端。本实用新型使得乒乓球场所散落的球可以及时捡回，提高了捡球的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 乒乓球 收集 机器人 | ||
【主权项】：
一种乒乓球机收集机器人，其特征在于：包括铲动装置、毛刷装置、收集装置；铲动装置包括滑杆、铲子大扭矩舵机以及铲子，滑杆上设置滑动槽，铲子的一端通过固定圆柱嵌在滑动槽中，铲子大扭矩舵机连接滑杆驱动滑杆动作通过铲子的圆柱在滑动槽中滑动从而带动铲子上下摆动；毛刷装置包括刷子和电机，刷子的轴心固定在电机上并位于铲子的前端；收集装置包括第一摇杆、第二摇杆、第一摇杆小扭矩舵机、第二摇杆小扭矩舵机，第一摇杆小扭矩舵机、第二摇杆小扭矩舵机分别与第一摇杆、第二摇杆相连驱动第一摇杆、第二摇杆摇动，第一摇杆位于翻斗收集兵乓球的初始端，翻斗放下时用于微调翻斗水平斜度，第二摇杆位于翻斗收集兵乓球的初始端的末端，用于大幅调整翻斗的倾斜度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常熟理工学院，未经常熟理工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621205768.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
