[实用新型]一种双工位自动化组装设备

摘要

本实用新型涉及一种双工位自动化组装设备，其通过真空气缸按压形成胶铁一体框的自动化组装设备，包括基座、相邻设置的第一工位内膜、第二工位内膜和载料台，所述第一工位内膜、第二工位内膜均对称设置工位内膜上的竖直气缸和真空机构，所述真空机构在所述竖直气缸的驱动下与第一工位内膜第二工位内膜真空形成密闭空间，按压在工位内膜里的工件上，水平无杆气缸带动其水平方向作往复运动，保压完成的工件叠放于载物台，依此循环上述步骤，本实用新型通过双工位的移动实现了工位之间进行不间断循环输送，能够代替人工操作实现对胶框、铁框自动化组装，提高生产效率及合格率，降低生产成本。

主权项

一种双工位自动化组装设备，包括：基座、载料台、相邻设置的第一工位内膜、和第二工位内膜；第一工位内膜、第二工位内膜在设定时间保压后抓取待组装工件；一对竖直气缸，设于所述第一工位内膜、第二工位内膜上方，在第一工位内膜、第二工位内膜之间做垂直移动；真空机构，固定在所述竖直气缸底部且呈长方体结构，所述真空机构在所述竖直气缸的驱动下垂直移动并对工位内膜仿型内的工件进行保压；平行无杆气缸，设于所述竖直气缸顶端，包含两条X向导轨和安装于导轨中部的滑块，该机构通过折弯结构与所述竖直气缸滑动连接，在第一工位内膜、第二工位内膜之间做水平往复运动。