[实用新型]一种新型四维力传感器弹性体有效
| 申请号： | 201621197178.0 | 申请日： | 2016-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN206248262U | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 张鹏 | 申请（专利权）人： | 张鹏 |
| 主分类号： | G01L5/16 | 分类号： | G01L5/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 436000 湖北省鄂州市鄂*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种新型四维力传感器弹性体，目的是解决现有四维力传感器弹性体存在灵敏度低、维间耦合大的问题。该四维力传感器弹性体包括外环、四个内梁、立柱、底座，四个内梁一端均布在外环的内壁，另一端均布在立柱上部四个侧面，立柱下端面固定在底座中间。立柱上端面与内梁顶面齐高，外环顶面高于立柱和内梁的顶面。该四维力传感器弹性体能准确测量四维力大小，可应用于工业自动化、汽车或四自由度机器人上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 四维力 传感器 弹性体 | ||
【主权项】：
一种新型四维力传感器弹性体，其特征在于：所述新型四维力传感器弹性体包括外环(1)、四个内梁(2)、立柱(3)、底座(4)，四个内梁(2)一端均布在外环(1)的内壁，另一端均布在立柱(3)上部四个侧面，立柱(3)下端面固定在底座(4)中间，外环(1)、四个内梁(2)、立柱(3)与底座(4)制成一体。
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