[实用新型]行星型减速机重复定位检测装置有效
| 申请号: | 201621190772.7 | 申请日: | 2016-10-28 |
| 公开(公告)号: | CN206208520U | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
| 发明(设计)人: | 苏洪军;高培成 | 申请(专利权)人: | 济南民昌新能源有限公司 |
| 主分类号: | G01M13/02 | 分类号: | G01M13/02 |
| 代理公司: | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙)37245 | 代理人: | 曹玉琳 |
| 地址: | 250200 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | 本实用新型提供一种行星型减速机重复定位检测装置,包括工作台、伺服电机、减速机和控制系统,所述工作台上依次设有电机支架、减速机支架、随动轴支架,伺服电机固定在电机支架上,减速机固定在减速机支架上,伺服电机输出轴连接减速机输入轴,减速机输出轴连接随动轴的一端,所述随动轴通过轴承组件安装在随动轴支架上,随动轴的另一端安装有主动同步带轮,所述工作台上还固定有编码器,所述编码器上安装被动同步带轮,主动同步带轮和被动同步带轮之间通过同步带传动,所述伺服电机、编码器均通过电缆连接控制系统。本装置结构简单,成本低廉,测试效率高,能够完成对减速机的重复定位精度的快速检测。 | ||
| 搜索关键词: | 行星 减速 重复 定位 检测 装置 | ||
【主权项】:
行星型减速机重复定位检测装置,包括工作台(1)、伺服电机(3)、减速机(8)和控制系统,其特征在于:所述工作台(1)上依次设有电机支架(2)、减速机支架(7)、随动轴支架(9),伺服电机(3)固定在电机支架(2)上,减速机(8)固定在减速机支架(7)上,伺服电机输出轴(4)连接减速机输入轴(6),减速机输出轴(16)连接随动轴(10)的一端,所述随动轴(10)通过轴承组件(11)安装在随动轴支架(9)上,随动轴(10)的另一端安装有主动同步带轮(12),所述工作台(1)上还固定有编码器(15),所述编码器(15)上安装被动同步带轮(14),主动同步带轮(12)和被动同步带轮(14)之间通过同步带(13)传动,所述伺服电机(3)、编码器(15)均通过电缆连接控制系统。
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