[实用新型]行星型减速机重复定位检测装置有效
| 申请号： | 201621190772.7 | 申请日： | 2016-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN206208520U | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 苏洪军;高培成 | 申请（专利权）人： | 济南民昌新能源有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/02 | 分类号： | G01M13/02 |
| 代理公司： | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙)37245 | 代理人： | 曹玉琳 |
| 地址： | 250200 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行星 减速 重复 定位 检测 装置 | ||
1.行星型减速机重复定位检测装置，包括工作台(1)、伺服电机(3)、减速机(8)和控制系统，其特征在于：所述工作台(1)上依次设有电机支架(2)、减速机支架(7)、随动轴支架(9)，伺服电机(3)固定在电机支架(2)上，减速机(8)固定在减速机支架(7)上，伺服电机输出轴(4)连接减速机输入轴(6)，减速机输出轴(16)连接随动轴(10)的一端，所述随动轴(10)通过轴承组件(11)安装在随动轴支架(9)上，随动轴(10)的另一端安装有主动同步带轮(12)，所述工作台(1)上还固定有编码器(15)，所述编码器(15)上安装被动同步带轮(14)，主动同步带轮(12)和被动同步带轮(14)之间通过同步带(13)传动，所述伺服电机(3)、编码器(15)均通过电缆连接控制系统。
2.如权利要求1所述的行星型减速机重复定位检测装置，其特征在于：所述伺服电机输出轴(4)和减速机输入轴(6)之间通过第一联轴器(5)连接，所述减速机输出轴(16)和随动轴(10)之间通过第二联轴器(17)连接。
3.如权利要求2所述的行星型减速机重复定位检测装置，其特征在于：所述工作台(1)上设有相互连通的第一滑槽(19)和第二滑槽(20)，第一滑槽(19)和第二滑槽(20)形成T型结构，第二滑槽(20)内设有可滑动的固定板(21)，电机支架(2)、减速机支架(7)、随动轴支架(9)均通过螺钉(18)固定在工作台(1)上，螺钉(18)穿过第一滑槽(19)和固定板(21)螺纹配合。
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