[实用新型]一种可连续工作AGV小车的自动充电装置有效
申请号: | 201621174936.7 | 申请日: | 2016-10-27 |
公开(公告)号: | CN206135479U | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 王继强;陈厚瑞;刘强;周坤;宋磊 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00;B60L11/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266590 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及自动导引运输车技术领域,具体涉及一种可连续工作AGV小车的自动充电装置,该自动充电装置能够实现AGV小车的自动电量补充,使得小车可以连续运行。本实用新型包括地面充电平台和车载充电对接机构。其中地面充电平台部分位于小车需长时间停留的生产工序处,安装在地面下方,包括车身定位机构、车身锁止机构、充电插头、充电控制电路、减振器和驱动液压缸。车载充电对接机构位于小车车身底部,包括蓄电池电量检测电路和充电插孔。其中,车身定位机构检测到小车停车准确信号后,充电控制电路控制车身锁止机构的驱动液压缸,将5根固定支柱弹出,同时安装在固定支柱上的充电插头成功连接,小车即可开始充电。 | ||
搜索关键词: | 一种 连续 工作 agv 小车 自动 充电 装置 | ||
【主权项】:
一种可连续工作AGV小车的自动充电装置,其特征在于:包括地面充电平台和车载充电对接机构两部分。
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