[实用新型]一种同步电机驱动式引水去污式家居鱼缸清洗器

摘要

本实用新型涉及一种同步电机驱动式引水去污式家居鱼缸清洗器，通过所设计自动化支撑装置将所设计桶体（1）支撑起来，并依据水浸传感器（16）的水浸检测结果，使得桶体（1）敞开口上所设置引水圈（3）的顶部与鱼缸中水面的高度相平齐，则在鱼缸中的水由引水圈（3）底边一周镂空结构流入桶体（1）的水流带动下，浮于水面的脏污会顺着水流流入桶体（1）中，并落入网袋（2）中进行收集，同时，基于桶体（1）中所设计隔板（14），并结合设计位于隔板（14）上流水孔中的水流流速传感器（9），以水流流速检测结果为依据，针对所设计微型水泵（8）进行控制，将流入桶体（1）中的水再次抽离出桶体（1），并回归至鱼缸中，大大提高了鱼缸的清洁效率。

主权项

一种同步电机驱动式引水去污式家居鱼缸清洗器，其特征在于：包括顶部敞口的桶体(1)、网袋(2)、高度为1cm‑2cm的首尾相连的引水圈(3)、支撑板(4)、配重(5)、隔板(14)、至少三个电控伸缩支撑杆(15)和控制模块(6)，以及分别与控制模块(6)相连接的电源(7)、微型水泵(8)、水流流速传感器(9)、控制按钮(10)、水浸传感器(16)、电机驱动电路(17)；微型水泵(8)为微型无刷电机水泵；各个电控伸缩支撑杆(15)均为无刷电机电控伸缩支撑杆；各个电控伸缩支撑杆(15)相互并联，构成电控支撑杆组，电控支撑杆组经过电机驱动电路(17)与控制模块(6)相连接；电源(7)经过控制模块(6)分别为微型水泵(8)、水流流速传感器(9)、控制按钮(10)、水浸传感器(16)进行供电；同时，电源(7)依次经过控制模块(6)、电机驱动电路(17)为电控支撑杆组中的各个电控伸缩支撑杆(15)进行供电；其中，引水圈(3)的尺寸与桶体(1)顶部敞开口的尺寸相适应，引水圈(3)设置在桶体(1)顶部敞开口，且彼此位置相对，引水圈(3)底边一周上设置至少四个通孔(11)，构成镂空结构；水浸传感器(16)设置于引水圈(3)的顶部；隔板(14)的外径与桶体(1)的内径相适应，隔板(14)设置于桶体(1)内部距底面预设高度的位置，隔板(14)与桶体(1)内部底面相平行，且隔板(14)边缘与桶体(1)内壁密封相连，隔板(14)表面设置一个贯穿其上下面的流水孔，水流流速传感器(9)设置于该流水孔中；网袋(2)的开口口径与桶体(1)顶部敞开口的口径相适应，网袋(2)的深度小于桶体(1)顶部敞开口到隔板(14)所设位置的深度，网袋(2)置于桶体(1)中，且网袋(2)的开口与桶体(1)顶部敞开口活动连接；桶体(1)的底部与支撑板(4)的上表面活动连接；各个电控伸缩支撑杆(15)阵列分布设置在支撑板(4)的下表面，各个电控伸缩支撑杆(15)的电机与支撑板(4)下表面固定连接，且各个电控伸缩支撑杆(15)上伸缩支撑杆所在直线与支撑板(4)所在面相垂直；各个电控伸缩支撑杆(15)在控制模块(6)的控制下同步工作；电机驱动电路(17)设置于桶体(1)的外表面，并覆盖防水层；电机驱动电路(17)包括第一PNP型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四NPN型三极管Q4、第五NPN型三极管Q5、第六NPN型三极管Q6、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4，其中，控制模块(6)的正级供电端同时连接第一PNP型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极，电控支撑杆组的正极同时连接第一PNP型三极管Q1的集电极与第二NPN型三极管Q2的集电极，电控支撑杆组的负极同时连接第三PNP型三极管Q3的集电极与第四NPN型三极管Q4的集电极，第三PNP型三极管Q3的发射极与第四NPN型三极管Q4的发射极相连，并接地；第一PNP型三极管Q1的基极与第三电阻R3的其中一端相连接，第三电 阻R3的另一端与第六NPN型三极管Q6的集电极相连接，第六NPN型三极管Q6的基极串联第四电阻R4后与控制模块(6)相连接，第六NPN型三极管Q6的发射极与第四NPN型三极管Q4的基极相连接；第三PNP型三极管Q3的基极与第二电阻R2的其中一端相连接，第二电阻R2的另一端与第五NPN型三极管Q5的集电极相连接，第五NPN型三极管Q5的基极串联第一电阻R1后与控制模块(6)相连接，第五NPN型三极管Q5的发射极与第二NPN型三极管Q2的基极相连接；控制模块(6)和电源(7)设置于桶体(1)的外表面，并覆盖防水层；微型水泵(8)通过固定支架(12)固定设置于桶体(1)的外表面，并覆盖防水层；微型水泵(8)的进水孔通过管路与桶体(1)的内底部相连通；控制按钮(10)通过防水导线与控制模块(6)相连接；配重(5)通过连接件(13)设置于支撑板(4)的下表面，且配重(5)的重量大于整个同步电机驱动式引水去污式家居鱼缸清洗器在水中的浮力；水浸传感器(9)工作，实时检测获得水浸检测结果，并返回给控制模块(6)，由控制模块(6)针对所接收到的水浸检测结果进行分析，其中，若水浸检测结果不大于预设水浸阈值时，则控制模块(6)据此判断此时桶体(1)中的水没有淹没过水浸传感器(9)，则控制模块(6)不做任何进一步控制操作，若水浸检测结果大于预设水浸阈值时，则控制模块(6)据此判断此时桶体(1)中的水已经淹没过水浸传感器(9)，则控制模块(6)随即控制与之相连接的微型无刷电机水泵工作，将桶体(1)底部的水抽至鱼缸中。