[实用新型]一种同步电机驱动式引水去污式家居鱼缸清洗器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种同步电机驱动式引水去污式家居鱼缸清洗器，属于智能家居技术领域。

背景技术

随着生活水品的不断提高，养花、养鱼逐渐成为人们业余生活中陶冶心境的方式，让人们暂时逃离繁重的工作节奏中，在养花、养鱼的过程中寻求暂时的放松，养花，人们需要浇水、修枝，给花浇的水会由花盆底部自动流出，无需再次操作，而对于养鱼来说，喂食是必不可少的步骤，还有就是换水，随着鱼儿在水中的生活，以及时间的推移，水中难免会存在一些脏污，此时，人们就会选择换水操作，而这一操作对于小鱼缸来说还好，但要是大鱼缸来说，可就相当麻烦了，相当费事费力，这不仅达不到放松身心的目的，反倒劳累的身体。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种针对现有鱼缸换水问题，采用全新结构设计，能够自动实现水体清理的同步电机驱动式引水去污式家居鱼缸清洗器。

本实用新型为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本实用新型设计了一种同步电机驱动式引水去污式家居鱼缸清洗器，包括顶部敞口的桶体、网袋、高度为1cm-2cm的首尾相连的引水圈、支撑板、配重、隔板、至少三个电控伸缩支撑杆和控制模块，以及分别与控制模块相连接的电源、微型水泵、水流流速传感器、控制按钮、水浸传感器、电机驱动电路；各个电控伸缩支撑杆相互并联，构成电控支撑杆组，电控支撑杆组经过电机驱动电路与控制模块相连接；电源经过控制模块分别为微型水泵、水流流速传感器、控制按钮、水浸传感器进行供电；同时，电源依次经过控制模块、电机驱动电路为电控支撑杆组中的各个电控伸缩支撑杆进行供电；其中，引水圈的尺寸与桶体顶部敞开口的尺寸相适应，引水圈设置在桶体顶部敞开口，且彼此位置相对，引水圈底边一周上设置至少四个通孔，构成镂空结构；水浸传感器设置于引水圈的顶部；隔板的外径与桶体的内径相适应，隔板设置于桶体内部距底面预设高度的位置，隔板与桶体内部底面相平行，且隔板边缘与桶体内壁密封相连，隔板表面设置一个贯穿其上下面的流水孔，水流流速传感器设置于该流水孔中；网袋的开口口径与桶体顶部敞开口的口径相适应，网袋的深度小于桶体顶部敞开口到隔板所设位置的深度，网袋置于桶体中，且网袋的开口与桶体顶部敞开口活动连接；桶体的底部与支撑板的上表面活动连接；各个电控伸缩支撑杆阵列分布设置在支撑板的下表面，各个电控伸缩支撑杆的电机与支撑板下表面固定连接，且各个电控伸缩支撑杆上伸缩支撑杆所在直线与支撑板所在面相垂直；各个电控伸缩支撑杆在控制模块的控制下同步工作；电机驱动电路设置于桶体的外表面，并覆盖防水层；电机驱动电路包括第一PNP型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四NPN型三极管Q4、第五NPN型三极管Q5、第六NPN型三极管Q6、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4，其中，控制模块的正级供电端同时连接第一PNP型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极，电控支撑杆组的正极同时连接第一PNP型三极管Q1的集电极与第二NPN型三极管Q2的集电极，电控支撑杆组的负极同时连接第三PNP型三极管Q3的集电极与第四NPN型三极管Q4的集电极，第三PNP型三极管Q3的发射极与第四NPN型三极管Q4的发射极相连，并接地；第一PNP型三极管Q1的基极与第三电阻R3的其中一端相连接，第三电阻R3的另一端与第六NPN型三极管Q6的集电极相连接，第六NPN型三极管Q6的基极串联第四电阻R4后与控制模块相连接，第六NPN型三极管Q6的发射极与第四NPN型三极管Q4的基极相连接；第三PNP型三极管Q3的基极与第二电阻R2的其中一端相连接，第二电阻R2的另一端与第五NPN型三极管Q5的集电极相连接，第五NPN型三极管Q5的基极串联第一电阻R1后与控制模块相连接，第五NPN型三极管Q5的发射极与第二NPN型三极管Q2的基极相连接；控制模块和电源设置于桶体的外表面，并覆盖防水层；微型水泵通过固定支架固定设置于桶体的外表面，并覆盖防水层；微型水泵的进水孔通过管路与桶体的内底部相连通；控制按钮通过防水导线与控制模块相连接；配重通过连接件设置于支撑板的下表面，且配重的重量大于整个同步电机驱动式引水去污式家居鱼缸清洗器在水中的浮力。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述微型水泵为微型无刷电机水泵。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述各个电控伸缩支撑杆均为无刷电机电控伸缩支撑杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述控制模块为微处理器。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述微处理器为ARM处理器。