[实用新型]兼具同步传动和履带传动功能的全向轮及机器人小车有效
| 申请号： | 201621169723.5 | 申请日： | 2016-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN206086948U | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 于欣龙;霍世民 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨奥松机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/14 | 分类号： | B62D55/14;B60B19/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市邦杰专利代理事务所(普通合伙)23212 | 代理人： | 吴江东 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 兼具同步传动和履带传动功能的全向轮及机器人小车，所述兼具同步传动和履带传动功能的全向轮，包括同步轮，所述同步轮包括外圈、中圈连接孔、内圈轴轮座，所述外圈包括传动齿、滚轮位、直销槽，所述中圈连接孔包括沉孔、中圈通孔，所述内圈轴轮座具有内圈通孔、内圈角分线通孔、中心通孔。一种机器人小车，所述机器人小车由兼具同步传动和履带传动功能的全向轮中的同步轮与橡胶轮胎相互配合形成，外圈上均匀分布的传动齿与传送带、同步带或履带相互配合，形成机器人小车。 | ||
| 搜索关键词： | 兼具 同步 传动 履带 功能 全向 机器人 小车 | ||
【主权项】：
一种兼具同步传动和履带传动功能的全向轮，其特征是:包括同步轮，所述同步轮包括外圈、中圈连接孔、内圈轴轮座，所述外圈包括传动齿、滚轮位、直销槽，所述中圈连接孔包括沉孔、中圈通孔，所述内圈轴轮座具有内圈通孔、内圈角分线通孔、中心通孔。
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