[实用新型]摇摆机构有效
| 申请号： | 201621158575.7 | 申请日： | 2016-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN206356548U | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 陈博辉 | 申请（专利权）人： | 东莞市辉晟智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B22D17/20 | 分类号： | B22D17/20 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人： | 张艳美,郝传鑫 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种摇摆机构，适用于驱使抓取装置于一抓取位置及一转移位置间切换，包括连接架、气缸及摆臂。所述气缸的缸体组装于所述连接架上；所述摆臂与所述连接架枢接，所述气缸的活塞杆伸向所述摆臂并与所述摆臂连动设置，所述抓取装置组装于所述摆臂上；其中，所述活塞杆在相对所述缸体做伸缩运动时，由运动的所述活塞杆带动所述摆臂摇摆而实现所述抓取装置于所述抓取位置及转移位置间切换，简化了用于驱使抓取装置于抓取位置及转移位置间切换的结构及成本，提高空间利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 摇摆 机构 | ||
【主权项】：
一种摇摆机构，适用于驱使抓取装置于一抓取位置及一转移位置间切换，其特征在于，包括：一连接架；一气缸，所述气缸的缸体组装于所述连接架上；以及一摆臂，所述摆臂与所述连接架枢接，所述气缸的活塞杆伸向所述摆臂并与所述摆臂连动设置，所述抓取装置组装于所述摆臂上；其中，所述活塞杆在相对所述缸体做伸缩运动时，由运动的所述活塞杆带动所述摆臂摇摆而实现所述抓取装置于所述抓取位置及转移位置间切换。
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