[实用新型]摇摆机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及压铸成型行业用的摇摆机构，尤其涉及一种用于驱使抓取装置于抓取位置与转移位置间切换的摇摆机构。

背景技术

随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为生产制造行业的蓬勃发展提供强有力的技术及物质支撑，从而加速了生产制造行业的发展步伐。

而在压铸行业中，离不开压铸机的使用。且众所周知，压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到成型模中冷却成型，开模后得到固体的金属的压铸件之一系列工业铸造机械，其最初用于压铸铅字。但是，随着科学技术和工业生产的不断进步，尤其是汽车、摩托车以及家用电器等工业的蓬勃发展，使得压铸技术已获得极其迅速的发展，从而使得压铸机得到广泛的普及。

其中，在压铸机的工作过程中，离不开自动式取件设备对压铸机成型出的压铸件进行取件的步骤，这是由于压铸机所成型出的压铸件的温度都是很高，操作人员在这样高温的环境下作业是十分危险。

众所周知，自动式取件设备包含用于对压铸件抓取的抓取装置及用于驱使抓取装置于抓取位置及转移位置间切换的动力装置，由动力装置直接驱使抓取装置做往复的直线移动，以满足抓取装置抓取压铸件及将抓取后的压铸件转移的要求。

但是，正由于现有的动力装置是驱使抓取装置做往复的直线移动，故运动所占用的空间大，空间利用率低，同时，还存在结构复杂的缺陷。

因此，急需要一种占地空间小、空间利用率高及结构简单的摇摆机构来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种占地空间小、空间利用率高及结构简单的摇摆机构。

为实现上述目的，本实用新型提供一种摇摆机构，适用于驱使抓取装置于一抓取位置及一转移位置间切换，包括一连接架、一气缸及一摆臂。所述气缸的缸体组装于所述连接架上；所述摆臂与所述连接架枢接，所述气缸的活塞杆伸向所述摆臂并与所述摆臂连动设置，所述抓取装置组装于所述摆臂上；其中，所述活塞杆在相对所述缸体做伸缩运动时，由运动的所述活塞杆带动所述摆臂摇摆而实现所述抓取装置于所述抓取位置及转移位置间切换。

较佳地，所述摆臂通过一枢接轴与所述连接架枢接，所述活塞杆沿其伸缩方向与所述枢接轴错开。

较佳地，所述抓取装置包含气动手指、第一爪块及第二爪块，所述气动手指具有两做张闭配合的指部，所述第一爪块安装在一个所述指部处，所述第二爪块安装在另一个所述指部处。

较佳地，所述第一爪块及第二爪块均呈弧形结构。

较佳地，所述连接架组接于一四连杆机构处，所述四连杆机构驱使所述抓取装置于所述抓取位置及一初始位置间切换。

较佳地，所述四连杆机构包括安装座板、第一轴、第二轴、第一连杆、第二连杆及第三连杆，所述第一轴及第二轴各沿所述安装座板的前后方向组装于所述安装座板处，所述第一轴与所述第二轴相隔开且相互平行，所述第一连杆的第一端组装于所述第一轴上，所述第一连杆的第二端与所述第三连杆枢接，所述第二连杆的第一端组装于所述第二轴上，所述第二连杆的第二端与所述第三连杆枢接，所述第二连杆在所述初始位置时与所述第一连杆相交错，且所述第二连杆和第一连杆的第二端均伸过所述第一连杆和第二连杆的交错处，所述连接架与所述第三连杆连成一体，一驱动器安装于所述安装座板处并驱使所述第一轴转动。

较佳地，所述第三连杆在所述初始位置时沿竖直方向布置，所述第三连杆在所述抓取位置时沿水平方向布置。

较佳地，所述第一轴沿所述安装座板的上下方向位于所述第二轴的上方，所述第一轴还沿所述安装座板的左右方向与所述第二轴错开，所述第一连杆沿所述安装座板的前后方向位于所述安装座板与所述第二连杆间，所述第二连杆在所述抓取位置时沿所述安装座板的左右方向位于所述第一连杆的前方。

较佳地，所述安装座板上组装有一弹性阻挡结构，所述弹性阻挡结构在所述抓取位置和初始位置时均与所述第一连杆弹性抵触，所述弹性阻挡结构恒具有驱使所述第一连杆往所述初始位置运动的趋势。

较佳地，所述弹性阻挡结构包含顶推杆、弹性件及组装于所述安装座板上的固定座，所述顶推杆滑动地组装于所述固定座上，所述弹性件连接于所述顶推杆与所述固定座间，所述弹性件恒具有驱使所述顶推杆往伸出所述固定座的方向运动的趋势。