[实用新型]焊接机器人多轴运动控制装置的微调机构有效
| 申请号： | 201621145819.8 | 申请日： | 2016-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN206230126U | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 陈云志;楼雨阳;沈舒歆;黄睿;葛海江;吴戈旻 | 申请（专利权）人： | 杭州职业技术学院;杭州科爵智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K3/08 | 分类号： | B23K3/08 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所33233 | 代理人： | 陆永强 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于焊接机器人技术领域，尤其是涉及一种焊接机器人多轴运动控制装置的微调机构。包括第一调节座和第二调节座，第一调节座与电烙头相连接，第二调节座与送丝管头相连接，第一调节座和第二调节座之间通过角度调节组件相连接，角度调节组件包括相互铰接的第一角度调节块和第二角度调节块，第一角度调节块与第一调节座转动连接，第二角度调节块与第二调节座转动连接，第一调节座和第二调节座之间设有可调节固定结构，第一角度调节块和第一调节座之间设有可调节定位结构，第二角度调节块和第二调节座之间设有可调节定位结构。本实用新型的优点在于可以从各个方位对电烙头和焊丝进行微调，操作简单，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 机器人 运动 控制 装置 微调 机构 | ||
【主权项】：
一种焊接机器人多轴运动控制装置的微调机构，其特征在于，包括第一调节座(1)和第二调节座(2)，所述的第一调节座(1)与电烙头(3)相连接，所述的第二调节座(2)与送丝管头(4)相连接，所述的第一调节座(1)和第二调节座(2)之间通过角度调节组件相连接，所述的角度调节组件包括相互铰接的第一角度调节块(5)和第二角度调节块(6)，所述的第一角度调节块(5)与第一调节座(1)转动连接，所述的第二角度调节块(6)与第二调节座(2)转动连接，所述的第一调节座(1)和第二调节座(2)之间设有可调节固定结构，所述的第一角度调节块(5)和第一调节座(1)之间设有可调节定位结构，所述的第二角度调节块(6)和第二调节座(2)之间设有可调节定位结构。
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