[实用新型]一种机器人自动充电系统有效
| 申请号： | 201621131504.8 | 申请日： | 2016-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN206077023U | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 蒋体浩;杨勇;缪祥琎;李月芹;冯跃;朱洪明;苏云东;王昆仑 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司文山供电局 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H02J50/12 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司44202 | 代理人： | 郝传鑫,贾允 |
| 地址： | 663099 云南省文*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人自动充电系统，所述系统包括充电座和机器人本体，所述充电座包括识别模块、控制模块和发射模块，所述发射模块包括电源、高频逆变器、发射控制器和发射线圈，所述机器人本体为机器人本体，所述机器人本体包括电量检测模块、驱动模块、接收模块和储能模块，所述接收模块包括接收线圈、整流器和接收控制器。本实用新型能够在电量不足的情况下驱动机器人前往充电位置，并通过开关控制信号启动充电过程，及时地实现电量的供应，提高了系统的安全性；利用磁耦合谐振技术实现发射模块与接收模块的能量传输，该技术的传输效率高，节约时间，提供工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 充电 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人自动充电系统，其特征在于，所述系统包括机器人本体(200)和充电座(100)，所述充电座(100)包括识别模块(110)、控制模块(120)和发射模块(130)，所述识别模块(110)、控制模块(120)和发射模块(130)依次相连，所述发射模块(130)包括电源(131)、高频逆变器(132)、发射控制器(133)和发射线圈(134)，所述电源(131)、高频逆变器(132)、发射控制器(133)和发射线圈(134)依次相连；所述机器人本体(200)包括电量检测模块(210)、驱动模块(220)、接收模块(230)和储能模块(240)，所述电量检测模块(210)、驱动模块(220)、接收模块(230)和储能模块(240)均位于所述机器人本体内，所述电量检测模块(210)与所述驱动模块(220)相连，所述接收模块(230)与所述储能模块(240)相连，所述接收模块(230)包括接收线圈(233)、整流器(231)和接收控制器(232)，所述接收线圈(233)、整流器(231)和接收控制器(232)依次相连。
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