[实用新型]一种带有自动充电桩的物流搬运AGV

摘要

本实用新型公开了一种带有自动充电桩的物流搬运AGV，属于AGV搬运小车技术领域。包括AGV小车及自动充电桩，AGV小车包括小车主体、底盘、控制单元、导航单元、驱动单元、防撞单元、升降单元、充电单元，控制单元包括控制器及无线通信装置，导航单元包括二维码读取器及激光导航传感器，防撞单元包括声纳传感器及激光防撞传感器，升降单元包括齿轮机构、丝杆传动机构、导杆移动副、两个驱动马达，充电单元包括电池固定装置、蓄电池、自动充电接头，二维码读取器安装在底盘上，自动充电桩包括外壳、主安装架、充电器固定架、电池充电器、充电对接电极。本实用新型尤其适合用于工厂中的固体性物料或有固体外壳的流体性物料的运输。

主权项

一种带有自动充电桩的物流搬运AGV，包括AGV小车及自动充电桩，AGV小车包括小车主体、底盘、控制单元、导航单元、驱动单元、防撞单元、升降单元、充电单元，其特征在于，所述控制单元包括控制器及无线通信装置，无线通信装置与上位机通信连接，所述导航单元包括二维码读取器及激光导航传感器，所述防撞单元包括声纳传感器及激光防撞传感器，升降单元包括齿轮机构、丝杆传动机构、导杆移动副、两个驱动马达，充电单元包括电池固定装置、蓄电池、自动充电接头，所述二维码读取器安装在底盘上，所述蓄电池用于为AGV小车的用电设备供电，所述控制单元连接上位机，所述控制单元连接导航单元、驱动单元、升降单元，所述激光防撞传感器为远程防撞，所述声纳传感器为进程防撞，声纳传感器共有8个，分别设置在AGV小车的四周，所述控制单元包括单片机，所述声纳传感器及激光防撞传感器均与控制单元的单片机通讯连接，所述自动充电桩包括外壳、主安装架、充电器固定架、电池充电器、充电对接电极，所述充电对接电极与充电单元的自动充电接头形成闭合回路。