[实用新型]一种解算魔方机器人有效
| 申请号： | 201621121171.0 | 申请日： | 2016-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN206840100U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 姚纳新;刘冬;段泽军 | 申请（专利权）人： | 姚纳新;刘冬;段泽军 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司11541 | 代理人： | 龚洁 |
| 地址： | 100000 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种解算魔方机器人，属于机械设备技术领域。所述解算魔方机器人包括底座、第一驱动装置、传动机构、翻转架、从动鹅颈、连接杆和颜色扫描元件；魔方支座、颜色扫描元件、第一驱动装置和传动机构均安装在底座上，传动机构一端与第一驱动装置连接，另一端与翻转架的后端铰接，从动鹅颈的一端均铰接在底座上，另一端与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端铰接在翻转架的中部，翻转架位于从动鹅颈的上方，翻转架前端设有用于套装魔方的环框，魔方支座上用于放置魔方，颜色扫描元件位于魔方支座的上方。本实用新型集成了翻转魔方和对魔方进行颜色扫描的功能，且自动化程度高、结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 魔方 机器人 | ||
【主权项】：
一种解算魔方机器人，其特征在于，包括：底座、第一驱动装置、传动机构、翻转架、从动鹅颈、魔方支座、连接杆和颜色扫描元件；所述魔方支座、所述颜色扫描元件、所述第一驱动装置和所述传动机构均安装在所述底座上，所述传动机构一端与所述第一驱动装置连接，另一端与所述翻转架的后端铰接，所述从动鹅颈的一端均铰接在所述底座上，另一端与所述连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端铰接在所述翻转架的中部，所述翻转架位于所述从动鹅颈的上方，所述翻转架前端设有用于套装魔方的环框，所述魔方支座上用于放置魔方，所述颜色扫描元件位于所述魔方支座的上方；工作时，所述第一驱动装置通过所述传动机构驱动所述翻转架后端转动，使所述翻转架的环框套在魔方上或者使所述翻转架的环框翻转魔方的一棱边。
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