[实用新型]一种四绳电动升沉补偿系统

摘要

本实用新型公开了一种四绳电动升沉补偿系统，用于减弱海上运输和水下作业平台受到风、浪、流、涌等的影响，具有操作控制简单、补偿精度高、节能效果好、工作效率高、成本低、响应快的特点。其技术方案为本实用新型的四绳电动升沉补偿系统由四套单绳电动升沉补偿系统布置在转盘上而同步使用，通过将以前单绳补偿系统完成的工作分配给四套系统共同完成。四套单绳工作原理完全相同，可以任意组合使用，这样可有效减小钢丝绳的尺寸，进而减小配套件的尺寸及转动惯量，提高了响应速度，具有动作快、灵敏度高的特点。

主权项

一种四绳电动升沉补偿系统，其特征在于，由同步使用的四套单绳电动升沉补偿系统组成，该四套单绳电动升沉补偿系统分布在支撑于母船上的转盘上，其中每一套单绳电动升沉补偿系统均包括钢丝绳、折线卷筒、摩擦卷筒、驱动齿轮、齿条、动滑轮、定滑轮、补偿工况电机、收放工况电机、补偿工况行星减速器、收放工况行星减速器，钢丝绳穿过转盘，钢丝绳的下端接有水下作业平台，钢丝绳分别绕过定滑轮、动滑轮、摩擦卷筒、折线卷筒，动滑轮的端部与齿条固定连接，补偿工况电机的输出轴与补偿工况行星减速器的输入轴相连，收放工况电机的输出轴与收放工况行星减速器的输入轴相连，驱动齿轮安装在补偿工况行星减速器的输出轴上，齿条与驱动齿轮啮合，摩擦卷筒在收放工况电机以及收放工况行星减速器的驱动下实现水下作业平台的收放，折线卷筒与摩擦卷筒的运动相协调；四绳电动升沉补偿系统还包括加速度传感器、压力传感器、主动补偿电机轴旋转编码器、PLC控制单元和主动补偿电机变频驱动系统，其中安装在母船上的加速度传感器用于检测船体升沉位移信号，安装于钢丝绳上的压力传感器用于检测钢丝绳张力信号，同时主动补偿电机轴旋转编码器将旋转角位移信号传递给PLC控制单元，PLC控制单元在收到船体升沉位移信号与主动补偿电机轴旋转的旋转角位移信号后，向主动补偿电机变频驱动系统发出信号，控制补偿工况行星减速器的输入轴正反向转动，使得齿条与动滑轮移动，进而带动钢丝绳按照与母船升沉相反的方向运动，以维持水下作业平台的绝对位置不变，实现升沉补偿功能。