[实用新型]一种激光扫描系统有效
| 申请号： | 201621108605.3 | 申请日： | 2016-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN206115024U | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 谢创;杜先鹏;郭俊兴;代启强;丁大海;秦玉兵;金传广;王卫卫 | 申请（专利权）人： | 青岛小优智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G02B26/10 | 分类号： | G02B26/10;H04N9/31 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266100 山东省青岛市高新区松园路17号青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种激光扫描系统，属于激光扫描领域。其技术方案为包括二维激光扫描模组、图像接收器，及图像建模处理器，二维激光扫描模组出射的光线投射至被测目标物后由图像接收器接收并传递给图像建模处理器，建模处理模块接受图像接收器的结构光信息根据三维重构技术重新还原物体的表面结构和位置信息。二维激光扫描模组包括横向扫描模块和纵向扫描模块，横向扫描模块与纵向扫描模块均为可以出射栅形结构光的扫描模块。本实用新型的有益效果为可以直接获得物体表面的云点信息分布，相对于当前通过投射栅形条纹接收后再通过条纹形状虚拟出物体表面的云点信息分布的方式，精度有大幅度提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 扫描 系统 | ||
【主权项】：
一种激光扫描系统，包括二维激光扫描模组(100)、图像接收器(106)，及图像建模处理器(108)，所述二维激光扫描模组(100)出射的光线投射至被测目标物后由图像接收器(106)接收并传递给图像建模处理器(108)，其特征在于，二维激光扫描模组(100)包括横向扫描模块(102)与纵向扫描模块(104)，所述横向扫描模块(102)与纵向扫描模块(102)均为可以出射栅形结构光的扫描模块；所述横向扫描模块(102)与纵向扫描模块(104)均设置在激光扫描模组(100)的底板上，且所述横向扫描模块(102)与纵向扫描模块(104)二者光轴的夹角为90°，所述横向扫描模块(102)出射的光为沿水平方向排布的栅形结构光，所述纵向扫描模块(104)为沿竖直方向排布的栅形结构光，横向扫描模块(102)和纵向扫描模块(104)各自出射的栅形结构光相互叠加成为方格状结构光。
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