[实用新型]一种机器人的关节连接结构有效
| 申请号： | 201621106450.X | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN206185903U | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 童扬威 | 申请（专利权）人： | 惠州特科光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司44202 | 代理人： | 章兰芳 |
| 地址： | 516006 广东省惠州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人的关节连接结构，包括主壳体，所述主壳体上设置有触头a和触头b，所述触头a上安置有轴承a，所述轴承a固定在所述触头a的固定轴a上，所述轴承a上设置有卡体a，所述触头a内置有法兰板用于轴向限位输入斜齿轮单元结构，所述触头b内安置有固定轴b，所述固定轴b上安置有轴承b，所述轴承b上设置有卡体b，所述轴承b用于加长加速剂柔轮轴向长度，本实用新型所提出一种机器人的关节连接结构，具有便于安装，便于加工成型的特点，尤其增加了减速机柔轮的轴向长度，是轴承结构的设计能有效延长减速机的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 连接 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人的关节连接结构，其特征在于：包括主壳体，所述主壳体上设置有触头a和触头b，所述触头a上安置有轴承a，所述轴承a固定在所述触头a的固定轴a上，所述轴承a上设置有卡体a，所述触头a内置有法兰板用于轴向限位输入斜齿轮单元结构，所述触头b内安置有固定轴b，所述固定轴b上安置有轴承b，所述轴承b上设置有卡体b，所述轴承b用于加长加速剂柔轮轴向长度。
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