[实用新型]光流模块及飞行器有效
| 申请号： | 201621102321.3 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN206497201U | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 胡华智;陈尚辉 | 申请（专利权）人： | 广州亿航智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;B64C27/04;B64C27/12 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 冯右明 |
| 地址： | 510663 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种光流模块和飞行器，其中光流模块包括MCU，所述MCU与飞行器的飞控系统连接，用于计算该光流模块的运动方向和速度；光源，所述光源与所述MCU连接，用于发射光信号；TOF摄像头，所述TOF摄像头与所述MCU连接，并与所述光源联动，用于获取被照射地面的纹理信息、记录第一时间数据和第二时间数据，所述第一时间数据为所述光源向被照射地面发射所述光信号的时间，所述第二时间数据为所述TOF摄像头接收被照射地面对所述光信号的反射光信号的时间；陀螺仪，所述陀螺仪与所述MCU连接，用于获取所述光流模块的姿态信息。 | ||
| 搜索关键词： | 模块 飞行器 | ||
【主权项】：
一种光流模块，其特征在于，包括：MCU，所述MCU与飞行器的飞控系统连接，用于计算该光流模块的运动方向和速度；光源，所述光源与所述MCU连接，用于发射光信号；TOF摄像头，所述TOF摄像头与所述MCU连接，并与所述光源联动，用于获取被照射地面的纹理信息、记录第一时间数据和第二时间数据，所述第一时间数据为所述光源向被照射地面发射所述光信号的时间，所述第二时间数据为所述TOF摄像头接收被照射地面对所述光信号的反射光信号的时间；陀螺仪，所述陀螺仪与所述MCU连接，用于获取所述光流模块的姿态信息。
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