[实用新型]一种室内机器人定位拍摄系统有效
| 申请号： | 201621102207.0 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN206077560U | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 李娜 | 申请（专利权）人： | 李娜 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04W4/02;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司11401 | 代理人： | 皋吉甫 |
| 地址： | 200090 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人拍摄技术领域，提供了一种室内机器人定位拍摄系统，包括机器人、照相机、用于确定机器人室内位置的定位信标、主处理器；定位信标部署于室内设定位置，其定位精度为亚米级，机器人上设置有照相机，主处理器与机器人、照相机、定位信标分别通信连接；照相机为多摄像台720°全景相机，照相机上设置有用于记录所拍摄照片位置信息、拍摄角度、拍摄朝向的位置记录器。本实用新型的有益效果为用室内定位信标定位机器人位置，定位精度高；用位置记录器记录照片拍摄点、拍摄角度、朝向信息，为后期高效处理图片拼接提供技术保障；该系统简单合理，应用前景广阔。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 机器人 定位 拍摄 系统 | ||
【主权项】：
一种室内机器人定位拍摄系统，其特征在于，包括机器人、照相机、用于确定机器人室内位置的定位信标、主处理器；所述定位信标部署于室内设定位置，所述机器人上设置有照相机，所述主处理器与所述机器人、照相机、定位信标分别通信连接。
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