[实用新型]四轮驱动的万向电动轮椅

摘要

本实用新型公开了一种四轮驱动的万向电动轮椅，在车架上安装有带靠背的座椅，在座椅的扶手前方安装有操纵杆，在车架中间部位安装有电控制装置和蓄电池，在车架下方的前、后横梁上的铰座处安装有一对前、后摆架，前、后摆架的外侧面与前、后、左、右四个分别内置有锥齿减速器的锥齿减速箱的内侧面连接，四个锥齿减速器上均安装有直流电机，四个锥齿减速箱的外侧分别安装有左旋万向轮或右旋万向轮，各直流电机分别连接至控制装置和蓄电池。本实用新型中，往不同方向推动操纵杆控制四个直流电机和锥齿减速箱来驱动前、后两对左旋和右旋万向轮各自独立地转向和转动来实现轮椅万向移动，转向灵活，稳定性好。

主权项

四轮驱动的万向电动轮椅，其特征在于，在车架上安装有带靠背的座椅，在所述座椅的扶手前方安装有操纵杆，在所述车架中间部位安装有电控制装置和蓄电池，在所述车架下方的前、后横梁上的铰座处安装有一对前、后摆架，所述前、后摆架的外侧面与前、后、左、右四个分别内置有锥齿减速器的锥齿减速箱的内侧面连接，四个所述锥齿减速器上均安装有直流电机，四个所述锥齿减速箱的外侧分别安装有左旋万向轮或右旋万向轮；各所述直流电机分别连接至所述控制装置和蓄电池；在所述车架的前、后上横梁处各有一对第一铰座，所述前、后摆架上对称设有四个第二铰座，各所述第一铰座分别与四个减振器上端连接，各所述减振器的下端分别与各所述第二铰座相连接。