[实用新型]一种电力巡检机器人

摘要

本实用新型涉及一种电力巡检机器人，属于机器人技术领域。包括机架、主连接架、导轨、驱动机构、驱动齿轮、驱动电机、转动机构；机架内开设有用于容纳主连接架的容纳槽，主连接架下端左下部转动连接机架，驱动机构包括从动前轮；导轨固定连接主连接架下端右下部，导轨外表面上固定设置有齿条；驱动齿轮分别啮合齿条、转动机构的一端，转动机构另一端转动连接从动前轮；通过驱动电机带动导轨、转动机构转动进而带动主连接架、从动前轮同时转动，使得主连接架收纳在容纳槽中，从动前轮转动至机器人的左下方，人工拉动拉杆带动从动前轮滚动，搬运轻松省力，降低了人力成本，极大地缩短了搬运时间，凸出的从动前轮避免了机器人下方刮擦底面造成损坏。

主权项

一种电力巡检机器人，其特征在于，包括机架(11)、主连接架(12)、导轨、驱动机构、驱动齿轮、驱动电机、转动机构；所述机架(11)上开设有一用于容纳所述主连接架(12)的容纳槽(13)，所述主连接架(12)下端左部转动连接所述机架(11)；所述导轨包括齿条(41)和导向轨(42)，所述导向轨(42)外形为圆弧形，所述齿条(41)固定设置在所述导向轨(42)外表面上，所述导轨的右端固定连接所述机架(11)下端右部，所述主连接架(12)与所述机架(11)转动连接处、所述导轨的圆心所在直线重合；转动机构包括连接杆(4)、前轮支架(61)、旋转轴(62)和角度调整齿轮(63)，所述旋转轴(62)转动连接所述机架(11)，所述角度调整齿轮(63)固定套设在所述旋转轴(62)上，所述前轮支架(61)左端固定连接所述旋转轴(62)；驱动机构包括至少两个从动前轮(32)，至少两个从动前轮(32)均通过所述连接杆(4)转动连接所述前轮支架(61)右端；所述驱动电机固定设置在所述机架(11)内，所述驱动齿轮固定套设在所述驱动电机的驱动轴(53)上；所述导轨、所述角度调整齿轮(63)均分别与所述驱动齿轮相互啮合。