[实用新型]AGV料车牵引的自动挂接机构

摘要

本实用新型揭示了一种AGV料车牵引的自动挂接机构，由牵引车所设的挂接销柱及其驱动单元和料架车所设的挂接孔组成，并且该驱动单元由主架、升降杆、升降导向器、DC24V的电机、旋转盘、随转凸轮、销柱牵引板组装构成；通过电机正反向转动带动旋转盘及随转凸轮变化位置，带动销柱牵引板在竖直向平移，另一方面该销柱牵引板通过升降导向器、升降杆进行导向位移、复位，从而带动所装配的挂接销柱自动面向挂接孔插入或拔出，实现牵引车对料架车的挂接和脱挂作业。应用本实用新型的自动挂接机构能够大幅提高AGV牵引车的便利性及其实施挂接作业的快捷性能。

主权项

AGV料车牵引的自动挂接机构，由牵引车所设的挂接销柱及其驱动单元和料架车所设的挂接孔组成，其特征在于：所述驱动单元由主架、升降杆、升降导向器、DC24V的电机、旋转盘、随转凸轮、销柱牵引板组装构成；其中主架具有相平行的顶板、底板及垂直连接两者的侧板，所述升降杆通过筒套垂直穿接于底板且升降杆顶部与顶板弹性抵接，所述升降导向器垂直于顶板和底板设于两者之间，所述DC24V电机横亘设于主架内侧且电机输出轴穿出于侧板，所述随转凸轮偏心装接于旋转盘且旋转盘套接在电机输出轴受驱转动，所述销柱牵引板为套接于升降导向器并与升降杆一体随动的异形板件，所述销柱牵引板的一侧延伸穿出牵引车的外壳并装接竖直向的挂接销柱，且销柱牵引板的另一侧延伸绕出于侧板外侧并盖合于随转凸轮的顶侧，所述挂接销柱受驱于销柱牵引板，挂接或解挂于挂接孔。