[实用新型]一种自动化生产线零待机四轴机器人自动上下料装置

摘要

本实用新型公开了一种自动化生产线零待机四轴机器人自动上下料装置，其包括精密治具、四轴机器人以及加工位机构，所述四轴机器人设有三个直线轴机构以及一旋转轴机构，三个所述直线轴机构分别为左右横移机构、前后移动机构与上下移动机构，所述旋转轴机构为直角转动机构；所述精密治具设置在四轴机器人与加工位机构的中间位置。本实用新型的自动化生产线零待机四轴机器人自动上下料装置与双头精雕机的工作台联动，四轴机器人通过吸盘吸取玻璃产品后先在精密治具上定位后，再转移到加工位机构的加工工位中，当双头精雕机在其中两个加工工位对产品进行加工时，四轴机器人可以在其它空闲的加工工位进行换料运作；本实用新型换料过程不占用加工时间，提高效率，节省人工。

主权项

一种自动化生产线零待机四轴机器人自动上下料装置，其特征在于：其包括精密治具、四轴机器人以及加工位机构，所述四轴机器人设有三个直线轴机构以及一旋转轴机构，三个所述直线轴机构分别为左右横移机构、前后移动机构与上下移动机构，所述旋转轴机构为直角转动机构，所述上下移动机构设置在左右横移机构上，所述前后移动机构设置在上下移动机构左侧面，所述直角转动机构设置在前后移动机构下侧面，所述直角转动机构的下部设有吸盘；所述精密治具设置在四轴机器人与加工位机构的中间位置；所述加工位机构并排设有四个加工工位，分别为第一加工工位、第二加工工位、第三加工工位以及第四加工工位。