[实用新型]新型菲林贴合机

摘要

一种新型菲林贴合机，包括机架、设于机架内的控制箱、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、头部对位机构，所述头部对位机构包括CCD相机、相机固定座、直线导轨、真空吸盘，所述CCD相机固定设于相机固定座上，所述真空吸盘通过螺丝固定于相机固定座下端，所述机架上设有工作平台，所述机架内设有R轴机构，所述R轴机构与工作平台连接。本实用新型菲林贴合机通过真空吸盘吸取菲林片，头部对位机构采用高精度CCD工业相机进行校正补偿，能够同时抓取菲林片和软板上的四个点进行对位，如果菲林片和软板角度需要补偿时，R轴机构就带动工作平台进行转动，从而带动工作平台上的软板进行角度补偿，实现了高精度贴装。

主权项

一种新型菲林贴合机，包括机架、设于机架内的控制箱、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、头部对位机构，所述Y轴机构固定设于机架上端两侧，所述X轴机构两端固定设于Y轴机构上，所述Z轴机构固定设于X轴机构上，所述头部对位机构通过螺丝固定在Z轴机构上，其特征在于：所述头部对位机构包括CCD相机、相机固定座、直线导轨、真空吸盘，所述CCD相机固定设于相机固定座上，所述真空吸盘通过螺丝固定于相机固定座下端，所述CCD相机与真空吸盘位置相对应，所述机架上设有工作平台，所述机架内设有可旋转的R轴机构，所述R轴机构与工作平台连接，所述X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、头部对位机构、R轴机构均与控制箱连接。