[实用新型]仿人双足行走机构有效
| 申请号： | 201621051567.2 | 申请日： | 2016-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN206520675U | 公开（公告）日： | 2017-09-26 |
| 发明（设计）人： | 刘力 | 申请（专利权）人： | 重庆文理学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司11129 | 代理人： | 谢殿武 |
| 地址： | 402160 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿人双足行走机构，包括左足组件、右足组件及用于驱动左足组件与右足组件交替行走的驱动系统，所述驱动系统包括一具有两输出轴的驱动电机及分别与两输出轴连接的左转盘和右转盘，所述左转盘上设有用于与左足组件相连的左转轴，所述右转盘上设有用于与右足组件相连的右转轴；所述左转盘通过左转轴带动左足组件行走，所述右转盘通过右转轴带动右足组件行走；本实用新型便于控制左足组件与右足组件的运动状态，给双足移动机器人的广泛应用提供良好的基础，降低双足行走机构的生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 仿人双足 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种仿人双足行走机构，包括左足组件、右足组件及用于驱动左足组件与右足组件交替行走的驱动系统，其特征在于：所述驱动系统包括一具有两输出轴的驱动电机及分别与两输出轴连接的左转盘和右转盘，所述左转盘上设有用于与左足组件相连的左转轴，所述右转盘上设有用于与右足组件相连的右转轴；所述左转盘通过左转轴带动左足组件行走，所述右转盘通过右转轴带动右足组件行走。
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