[实用新型]一种机械臂

摘要

本实用新型公开了一种机械臂，包括滑轨，所述滑轨的底端设有底座，底座的上表面右端设有控制箱，控制箱内部设有处理器和控制开关，处理器与控制开关电连接，控制开关与外接电源电连接，滑轨的侧面套接有直线电机，直线电机的前端面的卡槽侧壁设有第一轴承，第一轴承的内圈通过第一转轴连接支撑臂的上端，直线电机的下表面中部设有第二安装板，第二安装板的前端面通过第三转轴连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆远离第二安装板的一端通过第四转轴连接支撑臂的后端面中部。该机械臂，整个装置结构简单，造价便宜，且装置可移动，夹取方便，节约了人力，提高了工件搬运时的安全性，减少了对人的伤害，使用方便，操作简单。

主权项

一种机械臂，包括滑轨，其特征在于：所述滑轨的底端设有底座，所述底座的上表面右端设有控制箱，且控制箱内部设有处理器和控制开关，所述处理器与控制开关电连接，所述控制开关与外接电源电连接，所述滑轨的侧面套接有直线电机，所述直线电机的前端面的卡槽侧壁设有第一轴承，所述第一轴承的内圈通过第一转轴连接支撑臂的上端，所述直线电机的下表面中部设有第二安装板，所述第二安装板的前端面通过第三转轴连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆远离第二安装板的一端通过第四转轴连接支撑臂的后端面中部，所述支撑臂的左侧面中部设有安装件，所述支撑臂的下端通过第二转轴连接工形件，且第二转轴的两端设有第二轴承，所述工形件的中部设有第一齿轮，所述工形件的下端设有固定板，所述固定板的下表面中部设有第一电动伸缩杆，所述直线电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、电机与处理器电连接，所述第一电动伸缩杆下端的伸缩端设有支架，所述固定板的下表面四周设有支撑杆，所述支撑杆的底端设在第一安装板的上表面，所述第一安装板的上表面设有四个矩形通孔，所述支架的支腿穿插矩形通孔与第一安装板连接，且支腿的下端通过第一小轴连接有夹持臂，所述夹持臂的中部通过第二小轴连接连接杆，所述连接杆远离夹持臂的一端通过第三小轴连接第一安装板。