[实用新型]砝码自动取放系统有效
| 申请号： | 201621040104.6 | 申请日： | 2016-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN206114098U | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 任孝平;王健;蔡常青;胡满红;黄涛;李涛;陈平 | 申请（专利权）人： | 中国计量科学研究院 |
| 主分类号： | G01G23/01 | 分类号： | G01G23/01;B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京思创毕升专利事务所11218 | 代理人： | 廉莉莉 |
| 地址： | 100013 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种砝码自动取放系统，包括砝码存储架，包括以阵列形式设置的多个砝码存储工位；支撑框架，包括彼此垂直设置的X轴框架和Z轴框架；滑动模块，设置于X轴框架上且能够沿X轴框架移动，滑动模块包括能够沿Y轴方向伸缩的可伸缩支架；机械臂，包括大臂和连接于大臂末端的小臂，大臂设置于可伸缩支架上，且能够沿Z轴方向伸缩，小臂能够绕大臂的竖直方向轴线转动；以及控制模块，用于控制滑动模块的移动、可伸缩支架和大臂的伸缩、以及小臂的转动，从而从砝码存储工位取出砝码或者将砝码放置于砝码存储工位。 | ||
| 搜索关键词： | 砝码 自动 系统 | ||
【主权项】：
一种砝码自动取放系统，其特征在于，包括：砝码存储架(1)，包括以阵列形式设置的多个砝码存储工位；支撑框架，包括彼此垂直设置的X轴框架(2)和Z轴框架(4)；滑动模块(13)，所述滑动模块(13)设置于所述X轴框架(2)上且能够沿所述X轴框架(2)移动，所述滑动模块(13)包括能够沿Y轴方向伸缩的可伸缩支架(14)；机械臂，包括大臂(5)和连接于所述大臂(5)末端的小臂(6)，所述大臂(5)设置于所述可伸缩支架(14)上，且能够沿Z轴方向伸缩，所述小臂(6)能够绕所述大臂(5)的竖直方向轴线转动；以及控制模块，用于控制所述滑动模块(13)的移动、所述可伸缩支架(14)和所述大臂(5)的伸缩、以及所述小臂(6)的转动，从而从所述砝码存储工位取出砝码(7)或者将砝码(7)放置于所述砝码存储工位。
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