[实用新型]一种实时3DVR视频采集、传输及显示装置

摘要

一种实时3D VR视频采集、传输及显示装置，由多个部分组成，所述实时3D VR视频采集、传输及显示装置包括视频采集系统、图像处理系统、无线高清图像发射系统和无线高清图像接收及显示系统，本实用新型的有益效果在于通过将两路高清相机水平平行安装，保证采集到的高清视频图像光轴平行且景深一致，经过高清相机视频时序同步处理算法和3D视频配准计算及VR视频合成算法实时处理后，由无线高清图像发射系统发射，在显示器、手机和VR眼镜上直接输出3D VR视频图像，满足3D VR视频采集、处理及显示的实时性要求。

主权项

一种实时3D VR视频采集、传输及显示装置，由多个部分组成，所述实时3D VR视频采集、传输及显示装置包括：视频采集系统(1)、图像处理系统(2)、无线高清图像发射系统(3)和无线高清图像接收及显示系统(4)，其特征在于，所述视频采集系统(1)包括：高清相机(1‑1)、云台(1‑2)和控制总线接口(1‑3)，其中，高清相机(1‑1)安装在云台(1‑2)上，并通过高清相机(1‑1)上的HDMI输出接口将视频采集系统(1)的信号发送至图像处理系统(2)，所述图像处理系统(2)包括：HDMI解码器(2‑1)、内存控制器(2‑2)、图像处理模块(2‑3)和HDMI编码器(2‑4)，其中，从高清相机(1‑1)上的HDMI输出接口传出的信号进入到HDMI解码器(2‑1)中，并通过内存控制器(2‑2)控制DDR连接到图像处理模块(2‑3)，图像处理模块(2‑3)在完成高清相机视频时序同步处理算法和3D视频配准计算及VR视频合成算法后，将处理后的视频数据经HDMI编码器(2‑4)完成编码，并将图像处理系统(2)的信号发送至无线高清图像发射系统(3)，所述无线高清图像发射系统(3)包括：HDMI输入接口(3‑1)、发射天线(3‑2)和云台控制输出接口(3‑3)，其中，HDMI输入接口(3‑1)接收图像处理系统(2)的信号，通过发射天线(3‑2)将信号发送至无线高清图像接收及显示系统(4)，并将无线高清图像接收及显示系统(4)反馈来的信号通过云台控制输出接口(3‑3)传输至视频采集系统(1)中的控制总线接口(1‑3)，以使云台(1‑2)带动高清相机(1‑1)做出相应的运动，所述无线高清图像接收及显示系统(4)包括：接收天线(4‑1)、云台控制输入接口(4‑2)、有线高清输出(4‑3)、显示器(4‑4)、无线高清输出(4‑5)、手机(4‑6)和VR眼镜(4‑7)，其中，接收天线(4‑1)将无线高清图像发射系统(3)的信号接收，通过有线高清输出(4‑3)输送到显示器(4‑4)，通过无线高清输出(4‑5)输送到手机(4‑6)和VR眼镜(4‑7)，再将手机(4‑6)或VR眼镜(4‑7)当前的姿态参数反馈给云台控制输入接口(4‑2)，并最终传输给视频采集系统(1)中的云台(1‑2)。