[实用新型]一种工业机器人用多工位翻转沾胶机构有效
| 申请号： | 201621036695.X | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN206046380U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 徐长友 | 申请（专利权）人： | 宁波长晟电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C3/10 | 分类号： | B05C3/10;B05C13/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315300 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人用多工位翻转沾胶机构，包括机体和设置在机体上的平移气缸、翻转气缸和旋转气缸；所述翻转气缸的下端与杠杆机构连接；所述平移气缸安装在机体顶部的两端，平移气缸与翻转气缸连接；所述机体上还安装有可固定工件的工件固定杆，工件固定杆的一端安装有齿轮，工件固定杆与杠杆机构配合联动；所述工件固定杆的下端安装有可供工件涂胶的胶盒。该多工位翻转沾胶机构，用于完成产品配合前的沾胶动作，可同时完成12个产品沾胶；涂胶均匀，效率高，自动化程度高，可与其他机械手、装卸机构配合完成自动化沾胶装配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 用多工位 翻转 机构 | ||
【主权项】：
一种工业机器人用多工位翻转沾胶机构，包括机体(1)和设置在机体(1)上的平移气缸(2)、翻转气缸(3)和旋转气缸(4)；其特征在于：所述翻转气缸(3)的下端与杠杆机构(31)连接；所述平移气缸(2)安装在机体(1)顶部的两端，平移气缸(2)与翻转气缸(3)连接；所述机体(1)上还安装有可固定工件的工件固定杆(7)，工件固定杆(7)的一端安装有齿轮(5)，工件固定杆(7)与杠杆机构(31)配合联动；所述工件固定杆(7)的下端安装有可供工件涂胶的胶盒(6)。
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