[实用新型]一种工业机器人用轴承自动上料机构有效
| 申请号： | 201621036670.X | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN206050855U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 徐长友 | 申请（专利权）人： | 宁波长晟电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/14 | 分类号： | B65G47/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315300 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人用轴承自动上料机构，包括平台和设置在平台上的转盘和第二电机；所述转盘设置在平台上，转盘的底部安装有调速电机，调速电机驱动转盘逆时针旋转，转盘为圆筒式结构，内部放置有若干个轴承；所述转盘的底部开设有轴承出口；所述轴承出口与第二电机之间通过传送皮带转动连接；所述第二电机带动传送皮带转动连接处设有机械手取料口。该轴承自动上料机构，转盘通过调速电机驱动，利用离心力及皮带传动，避免振动盘震动上料造成润滑脂的丢失及轴承彼此之间碰撞造成的伤害；结构简单装配可靠，易于调试。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 轴承 自动 机构 | ||
【主权项】：
一种工业机器人用轴承自动上料机构，包括平台(1)和设置在平台(1)上的转盘(2)和第二电机(6)；其特征在于：所述转盘(2)设置在平台(1)上，转盘(2)的底部安装有调速电机(7)，调速电机(7)驱动转盘(2)逆时针旋转，转盘(2)为圆筒式结构，内部放置有若干个轴承(3)；所述转盘(2)的底部开设有轴承出口(21)；所述轴承出口(21)与第二电机(6)之间通过传送皮带(4)转动连接；所述第二电机(6)带动传送皮带(4)转动连接处设有机械手取料口(5)。
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