[实用新型]一种工业机器人用长轴类产品翻转机构有效
| 申请号： | 201621036668.2 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN206046884U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 徐长友 | 申请（专利权）人： | 宁波长晟电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/00 | 分类号： | B21D43/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315300 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人用长轴类产品翻转机构，包括机壳和设置在机壳上的平移气缸、装夹定位机构、夹紧气缸、长轴和翻转机构；所述平移气缸安装在机壳的侧边；所述装夹定位机构与平移气缸液压连接，装夹定位机构内安装有径向定位装置；所述装夹定位机构与夹紧气缸连接，夹紧气缸上液压驱动夹紧定位装置；所述夹紧定位装置与V型定位座和径向定位座通过夹紧气缸驱动夹紧工件；所述平移气缸驱动装夹定位机构至轴向定位工装，轴向由轴向定位工装定位。该长轴类产品翻转机构，实现产品的自动翻转，降低人工操作的劳累及危险性，提高设备的自动化程度；结构简单装配可靠，易于调试。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 用长轴 类产品 翻转 机构 | ||
【主权项】：
一种工业机器人用长轴类产品翻转机构，包括机壳(1)和设置在机壳(1)上的平移气缸(2)、装夹定位机构(3)、夹紧气缸(4)、长轴(6)和翻转机构(7)；其特征在于：所述平移气缸(2)安装在机壳(1)的侧边；所述装夹定位机构(3)与平移气缸(2)液压连接，装夹定位机构(3)内安装有径向定位装置(31)；所述装夹定位机构(3)与夹紧气缸(4)连接，夹紧气缸(4)上液压驱动夹紧定位装置(41)；所述夹紧定位装置(41)与V型定位座(5)和径向定位座(8)通过夹紧气缸(4)驱动夹紧工件；所述平移气缸(2)驱动装夹定位机构(3)至轴向定位工装(9)，轴向由轴向定位工装(9)定位；所述装夹定位机构(3)与径向定位座(8)之间固定有长轴(6)；所述翻转机构(7)设置在长轴(6)的下端。
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